Robotique LIRMM Languedoc-Roussillon - R2LR
Plateforme de "Robotique Humanoïde"
et commander des robots humanoïdes.
le mouvement humain pour le contrôle des robots anthropomorphiques. Utilisation de ces modèles robotiques pour l'évaluation des déficiences motrices chez l'humain (handicap - vieillissement).
les modéles de comportement humain sur le robot humanoïde HOAP3 ou en simulation sur la plateforme logicielle OPENHRP.