Presentations and Papers | Control Architecture of Robots 2013

Control Architectures of Robots 2013

Landscape

8^th National Conference on
“Control Architectures of Robots”

June 12-13, 2013 - Angers, FRANCE

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Presentations and Papers

Wednesday, June 12th, 2013

08:30	Reception and registration, Coffee and installation of the demonstrators
09:30	Keynote speech
10:00	Invited speaker : Eric RUTTEN (LIG/INRIA, Grenoble) - "Contrôle discret de systèmes de calcul reconfigurables."
11:00	10 presentations Drone quadrirotor suivant une ligne par vision G. SANAHUJA (Heudiasyc, Compiègne) DOMUS : la "maison" virtuelle à domotiser ! B. RIERA (CreSTIC, Reims), B. VIGARIO (REAL GAMES LDA, Porto - Portugal), F. EMPRIN (CEREP, Reims) Stratégies directes et indirectes de régulation adaptative du rejet de perturbations variables à bande étroite appliquées à un Benchmark International A. CASTELLANOS SILVA, T.-B. AIRIMITOAIE, I. D. LANDAU, L. DUGARD, G. BUCHE (GIPSA-Lab, Saint Martin d'Hères), M. NOE (PAULSTRA SNC, Évry) Démonstrateur en imagerie à vocation diagnostique dans le cadre de l'AVC C. FRINDEL, H. ROSITI, M. SDIKA (CREATIS, Lyon), F. CHAUVEAU (CRNL, Lyon), T.-H. CHO, B. NEYRAN, D. ROUSSEAU, M. WIART, Y. BERTHEZENE, N. NIGHOGHOSSIAN (CREATIS, Lyon) Réalisation d'un véhicule hybride à partir d'un véhicule grand public R. ORJUELA (MIPS, Mulhouse), J. FERRARI, M. JONDEAU, G. GIRARDIN (VoiDomotik, Saint Martin Belle Roche), M. Basset (MIPS, Mulhouse) Smart Building : vers une gestion énergétique optimisée F. CLANCHÉ, J. GAUTIER, F. HAMELIN (CRAN, Nancy) Darc EDP A. VERGNAUD (LISA, Angers), L. PEREZ (LTN, Nantes), P. LUCIDARME, L. AUTRIQUE (LISA, Angers) Simulateur 3D interactif de Parties Opératives et Synthèse sûre de la commande des systèmes manufacturiers B. RIERA (CreSTIC, Reims), B. VIGARIO (REAL GAMES LDA, Porto - Portugal), A. PHILIPPOT, D. ANNEBICQUE, F. GELLOT (CreSTIC, Reims) DYNA, véhicule expérimental pour la Dynamique du Véhicule G. DHERBOMEZ, T. MONGLON, P. CRUBILLÉ, B. WANG, A. VICTORINO, A. CHARARA (Heudiasyc, Compiègne) VAIMOS et MOBESENS, deux robots marins instrumentés pour la mesure océanographique de surface F. LE BARS, L. JAULIN (ENSTA , Brest), O. MéNAGE, P. ROUSSEAUX (LPO Ifremer, Plouzané)
12:30	Lunch
14:30	4 presentations CAR'13 Demonstrations, Posters, Workshops Coffee break from 4:00 pm Near-to-near decentralized algorithm for vehicle platooning J. YAZBECK, A. SCHEUER, F. CHARPILLET (LORIA, Nancy) Dynamique latérale et longitudinale découplée pour la commande d'un convoi urbain A. ALI (IRRCyN et ECN, Nantes), G. GARCIA (ECN, Nantes), P. MARTINET (IRRCyN et ECN, Nantes) Cable-Driven Robots with Wireless Control Capability for Pedagogical Illustration in Science J. ALEXANDRE DIT SANDRETTO, C. NICOLAS (Inria Sophia-Antipolis Méditerranée) A Component-Based Navigation-Guidance-Control Architecture for Mobile Robots N. GOBILLOT, C. LESIRE, D. DOOSE (Onera, Toulouse)
19:00	At the end - Depart of the bus for the gala evening

Thursday, June 13th, 2013

08:30	10 presentations Des systèmes d'imagerie pour l'analyse anatomique et physiologique des plantes Y. CHÉNÉ, É. BELIN, P. LUCIDARME, F. CHAPEAU-BLONDEAU (LISA, Angers), T. BOUREAU (IRHS, Angers), D. ROUSSEAU (CREATIS, Lyon) Reconnaissance d'états émotionnels et Interaction Temps-Réel avec un Agent Conversationnel : application à la Simulation d'Entretien de Recrutement H. HAMDI, P. RICHARD (LISA, Angers), V. BILLAUDEAU (ISTIA, Angers) Une broche à palier magnétique actif pour la validation de commandes non linéaires J. DE MIRAS (Heudiasyc, Compiègne), Auteurs ayant collaborés aux résultats présentés S. BONNET (Heudiasyc, Compiègne), C. JOIN (CRAN, Nancy - AL.I.E.N., Nancy), M. FLIESS (LIX, Palaiseau - AL.I.E.N., Nancy), S. RIACHY (Non-A & ECS-Lab, Cergy-Pontoise) Légologie S. VERRON (LASQUO, Angers), L. BORDET (ISTIA, Angers), S. CLOUPET (LASQUO, Angers), F. COADOU (ISTIA, Angers), A. DELAMARRE (LASQUO, Angers), S. LAGRANGE, M. LHOMMEAU (LISA, Angers), L. SAINTIS, A. TODOSKOFF (LASQUO, Angers) EEGDiag, une application d'analyse de l'EEG pour la plateforme de télésanté BBEEG P. CHAUVET, S. NGUYEN (LISA, Angers) Site Expérimental Hydrogéologique de Poitiers : Un champ applicatif pour la modélisation expérimentale A. CHAMROO, R. OUVRARD, T. POINOT (LIAS, Poitiers), G. POREL, B. NAULEAU (IC2MP, Poitiers) Évaluation de la qualité d'images IRM en 2D et 3D L. ZHANG-GE, C. CAVARO-MÉNARD (LISA, Angers), P. LE CALLET (IRCCyN, Nantes) Algorithme de commande par action anticipatrice adaptative et contre-réaction fixe pour le contrôle actif de vibrations en présence de couplage mécanique interne T.-B. AIRIMITOAIE, I. D. LANDAU, L. DUGARD, M. ALMA, A. CASTELLANOS SILVA, G. BUCHE (GIPSA-Lab, Saint Martin d'Hères), M. NOE (PAULSTRA SNC, Évry) Simulateur de flotte de drone O. SAIF, Z. HOU, I. FANTONI, G. SANAHUJA (Heudiasyc, Compiègne) Plateforme AEROfan : Plateforme Aquitaine pour l'Enseignement et la Recherche sur les mOteurs aéronautiques turbofan : un exemple d'utilisation pour l'identification et la commande du moteur DGEN 380 P. MELCHIOR (IMS, Bordeaux), W. BEN MESSAOUD, S. VICTOR, F. CAZAURANG, C. GOETZ (Art&Métiers ParisTech, Talence)
10:00	Coffee break and installation of the demonstrators
10:30	Invited speaker : Christian SCHLEGEL (Prof. Fakultät Informatik, Hochschule Ulm) - "Towards Model-Driven Software Development in Robotics: Motivation, Perspectives, Benefits, Challenges"
11:30	6 presentations Parameter estimation of gaussian heat flux : investigation of stationnary Gas Tungsten Arc Welding (GTAW) operation S. ROUQUETTE (LMGC, Montpellier - Department of Materials Sciences and Metallurgy, Cambridge - United Kingdom) Moulifal & Teflex : vainqueurs d'Eurobot 2013 V. CUEILLE (IUT, Angers), P. LUCIDARME (LISA, Angers) & toute l'équipe (IUT, Angers) Excitateur électromagnétique de broche d'usinage D. TLALOLINI (IRCCyN et IUT, Nantes), S. RIALLAND (SYNERVIA, Nantes), M. RITOU, D. NOEL, S. LE LOCH, B. FURET(IRCCyN et IUT, Nantes) Démonstrateur de "Quart de Véhicule" à l'Échelle 1/5 B. TALON (SOBEN, Cahors), B. LAFARGE, O. CUREA, A. HACALA (ESTIA, Bidart) Système de vision et d'analyse d'images pour le suivi automatisé du développement de semences et de plantules L. BENOIT, É. BELIN, F. CHAPEAU-BLONDEAU (LISA, Angers), D. ROUSSEAU (CREATIS, Lyon), D. DEMILLY, S. DUCOURNAU (GEVES, Beaucouzé ), C. D¨RR (IRHS, Beaucouzé ) Utilisation d'un fantôme dans la segmentation d'images IRM de flux G. TRÉBUCHET, J.-B. FASQUEL, C. CAVARO-MÉNARD (LISA, Angers), S. WILLOTEAUX (CRT, Angers)
12:30	Lunch
14:30	4 presentations CAR'13 Demonstrations, Posters, Workshops Coffee break from 4:00 pm How to explore unknown environments with 58cm high humanoid robots? R. GELIN, N. GARCIA, L. SOUCHET, E. WIRBEL, A. MAZEL (A Lab - Aldebaran Robotics, Paris) Software architecture of the PACOM project D. FILLIAT (ENSTA ParisTech, Palaiseau) Towards Quality Assurance Tests for Mobile Robots L. FABRESSE, J. LAVAL, N. BOURAQADI (Mines-Telecom Institute, Douai) Coopération autonome dun drone aérien et d'un robot terrestre M. BARBIER, C. LESIRE (ONERA, Toulouse), S. LACROIX (LAAS, Toulouse)
18:00	At the end of the days

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