| Titre : | Une Architecture Multi-Agents pour un Apprentissage Autonome Guidé par les Emotions | | Type de document : | texte imprimé | | Auteurs : | Jérôme CHAPELLE, Auteur | | Année de publication : | 2006 | | Langues : | Français (fre) | | Tags : | SYSTEMES MULTI-AGENTS APPRENTISSAGE AGENT EMOTIONNEL ROBOTIQUE A MULTI-AGENT ARCHITECTURE FOR AN EMOTION DRIVEN LEARNING MULTI-AGENT SYSTEMS MACHINE LEARNING EMOTIONAL AGENT ROBOTICS | | Index. décimale : | THE Thèses de doctorat | | Résumé : | Cette thèse se situe à la rencontre du domaine des systèmes multi-agents et de la robotique. Ce manuscrit présente la structure de contrôle d'un robot autonome et l'architecture multi-agents utilisée pour la modéliser. Cette architecture permet au robot de s'adapter, d'évoluer et d'apprendre de nouvelles tâches de manière non supervisée. Pour obtenir une structure de contrôle qui s'adapte à la structure physique du robot, à l'environnement de celui-ci, et aux tâches à exécuter, nous nous sommes inspirés des systèmes nerveux des espèces vivantes. Ainsi, nous nous inspirons des colonnes corticales pour définir des entités apprenantes qui regroupent le fonctionnement de plusieurs neurones au sein d'une seule entité. Nous modélisons l'organisation de cette structure et les interactions entre entités apprenantes en utilisant un système multi-agents. Cela nous permet de donner à cette structure de contrôle des propriétés d'adaptation et d'évolution pour répondre aux besoins du robot et des tâches qu'il doit réaliser.
In this thesis, we present a multi-agent architecture giving a robot the ability to learn in an unsupervised way. An autonomous learning is achieved by using emotions which represent basic needs for the learning entity. The learning process we propose is inspired by the organization in cortical columns and areas of a living being brain. The organizational multi-agent architecture is used to describe the interaction among entities involved in the learning process | | Directeur(s) de thèse : | FERBER J. | | Président du jury : | CERRI S.A. | | Rapporteur(s) : | CHARPILLET F.;VERCHER J.L. | | Examinateur(s) : | ZAPATA R.;SIMONIN O. | | Date de soutenance : | 11/12/2006 |
Une Architecture Multi-Agents pour un Apprentissage Autonome Guidé par les Emotions [texte imprimé] / Jérôme CHAPELLE, Auteur . - 2006. Langues : Français ( fre) | Tags : | SYSTEMES MULTI-AGENTS APPRENTISSAGE AGENT EMOTIONNEL ROBOTIQUE A MULTI-AGENT ARCHITECTURE FOR AN EMOTION DRIVEN LEARNING MULTI-AGENT SYSTEMS MACHINE LEARNING EMOTIONAL AGENT ROBOTICS | | Index. décimale : | THE Thèses de doctorat | | Résumé : | Cette thèse se situe à la rencontre du domaine des systèmes multi-agents et de la robotique. Ce manuscrit présente la structure de contrôle d'un robot autonome et l'architecture multi-agents utilisée pour la modéliser. Cette architecture permet au robot de s'adapter, d'évoluer et d'apprendre de nouvelles tâches de manière non supervisée. Pour obtenir une structure de contrôle qui s'adapte à la structure physique du robot, à l'environnement de celui-ci, et aux tâches à exécuter, nous nous sommes inspirés des systèmes nerveux des espèces vivantes. Ainsi, nous nous inspirons des colonnes corticales pour définir des entités apprenantes qui regroupent le fonctionnement de plusieurs neurones au sein d'une seule entité. Nous modélisons l'organisation de cette structure et les interactions entre entités apprenantes en utilisant un système multi-agents. Cela nous permet de donner à cette structure de contrôle des propriétés d'adaptation et d'évolution pour répondre aux besoins du robot et des tâches qu'il doit réaliser.
In this thesis, we present a multi-agent architecture giving a robot the ability to learn in an unsupervised way. An autonomous learning is achieved by using emotions which represent basic needs for the learning entity. The learning process we propose is inspired by the organization in cortical columns and areas of a living being brain. The organizational multi-agent architecture is used to describe the interaction among entities involved in the learning process | | Directeur(s) de thèse : | FERBER J. | | Président du jury : | CERRI S.A. | | Rapporteur(s) : | CHARPILLET F.;VERCHER J.L. | | Examinateur(s) : | ZAPATA R.;SIMONIN O. | | Date de soutenance : | 11/12/2006 |
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