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Commande des Robots Parallèles Rapides : Application au robot HEXA / P. BEGON

Public ISBD Titre : Commande des Robots Parallèles Rapides : Application au robot HEXA Type de document : texte imprimé Auteurs : P. BEGON, Auteur Année de publication : 1995 Langues : Français (fre) Tags : ROBOT PARALLELE  COMMANDE A STRUCTURE VARIABLE  LOGIQUE FLOUE  ROBOT HEXA  COMMANDE EN EFFORT FLOUE  INSERTION Index. décimale : THE Thèses de doctorat Directeur(s) de thèse : DAUCHEZ P. Président du jury : FOURNIER A. Rapporteur(s) : JUTARD A.;LALLEMAND J.P. Examinateur(s) : JAMSHIDI M.;MERLET J.P.;PIERROT F.;UCHIYAMA M. Date de soutenance : 23/06/1995 Commande des Robots Parallèles Rapides : Application au robot HEXA [texte imprimé] / P. BEGON, Auteur . - 1995. Langues : Français (fre) Tags : ROBOT PARALLELE  COMMANDE A STRUCTURE VARIABLE  LOGIQUE FLOUE  ROBOT HEXA  COMMANDE EN EFFORT FLOUE  INSERTION Index. décimale : THE Thèses de doctorat Directeur(s) de thèse : DAUCHEZ P. Président du jury : FOURNIER A. Rapporteur(s) : JUTARD A.;LALLEMAND J.P. Examinateur(s) : JAMSHIDI M.;MERLET J.P.;PIERROT F.;UCHIYAMA M. Date de soutenance : 23/06/1995

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THE-95 / 5525	Papier	THESES	ROBOTIQUE		Disponible

Contribution à la Commande Robuste Position/Force des Robots Manipulateurs à Architecture Complexe. Application à un Robot à Deux Bras. / P. FRAISSE

Public ISBD Titre : Contribution à la Commande Robuste Position/Force des Robots Manipulateurs à Architecture Complexe. Application à un Robot à Deux Bras. Type de document : texte imprimé Auteurs : P. FRAISSE, Auteur Année de publication : 1994 Langues : Français (fre) Tags : ROBOT A DEUX BRAS  COMMANDE ROBUSTE  COMMANDE HYBRIDE  COMMANDE EN EFFORT FLOUE  COMMANDE A STRUCTURE VARIABLE Index. décimale : THE Thèses de doctorat Directeur(s) de thèse : DAUCHEZ P. Président du jury : DROUIN M. Rapporteur(s) : BERNUSSOU J.;SAMSON C. Examinateur(s) : BOUCHER P.;FOURNIER A. Date de soutenance : 17/02/1994 Contribution à la Commande Robuste Position/Force des Robots Manipulateurs à Architecture Complexe. Application à un Robot à Deux Bras. [texte imprimé] / P. FRAISSE, Auteur . - 1994. Langues : Français (fre) Tags : ROBOT A DEUX BRAS  COMMANDE ROBUSTE  COMMANDE HYBRIDE  COMMANDE EN EFFORT FLOUE  COMMANDE A STRUCTURE VARIABLE Index. décimale : THE Thèses de doctorat Directeur(s) de thèse : DAUCHEZ P. Président du jury : DROUIN M. Rapporteur(s) : BERNUSSOU J.;SAMSON C. Examinateur(s) : BOUCHER P.;FOURNIER A. Date de soutenance : 17/02/1994

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THE-94 / 5205	Papier	THESES	ROBOTIQUE		Disponible