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Contribution à la Commande Robuste Position/Force des Robots Manipulateurs à Architecture Complexe. Application à un Robot à Deux Bras. / P. FRAISSE

Public ISBD Titre : Contribution à la Commande Robuste Position/Force des Robots Manipulateurs à Architecture Complexe. Application à un Robot à Deux Bras. Type de document : texte imprimé Auteurs : P. FRAISSE, Auteur Année de publication : 1994 Langues : Français (fre) Tags : ROBOT A DEUX BRAS  COMMANDE ROBUSTE  COMMANDE HYBRIDE  COMMANDE EN EFFORT FLOUE  COMMANDE A STRUCTURE VARIABLE Index. décimale : THE Thèses de doctorat Directeur(s) de thèse : DAUCHEZ P. Président du jury : DROUIN M. Rapporteur(s) : BERNUSSOU J.;SAMSON C. Examinateur(s) : BOUCHER P.;FOURNIER A. Date de soutenance : 17/02/1994 Contribution à la Commande Robuste Position/Force des Robots Manipulateurs à Architecture Complexe. Application à un Robot à Deux Bras. [texte imprimé] / P. FRAISSE, Auteur . - 1994. Langues : Français (fre) Tags : ROBOT A DEUX BRAS  COMMANDE ROBUSTE  COMMANDE HYBRIDE  COMMANDE EN EFFORT FLOUE  COMMANDE A STRUCTURE VARIABLE Index. décimale : THE Thèses de doctorat Directeur(s) de thèse : DAUCHEZ P. Président du jury : DROUIN M. Rapporteur(s) : BERNUSSOU J.;SAMSON C. Examinateur(s) : BOUCHER P.;FOURNIER A. Date de soutenance : 17/02/1994

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THE-94 / 5205	Papier	THESES	ROBOTIQUE		Disponible

Descriptions de tâches en vue de la commande hybride symétrique d'un robot manipulateur à deux bras / P. DAUCHEZ

Public ISBD Titre : Descriptions de tâches en vue de la commande hybride symétrique d'un robot manipulateur à deux bras Type de document : texte imprimé Auteurs : P. DAUCHEZ, Auteur Année de publication : 1990 Langues : Français (fre) Tags : ROBOTIQUE  MANIPULATEUR  COMMANDE  APPLICATION  THEORIE  ROBOTS MANIPULATEURS  ROBOT A DEUX BRAS  DESCRIPTIONS DE TACHES  COMMANDE HYBRIDE  TRANSPORT D'UN OBJET RIGIDE  DEFORMATION D'UN OBJET FLEXIBLE  ASSEMBLAGE EN L'AIR DE DEUX OBJETS Index. décimale : THE Thèses de doctorat Note de contenu : LAMM 90011 Président du jury : FOURNIER A. Rapporteur(s) : COIFFET P.;RENAUD M. Examinateur(s) : GLAIZE C.;LAUGIER C.;MERLET J.P.;SICILIANO B.;UCHIYAMA M. Date de soutenance : 08/02/1990 Descriptions de tâches en vue de la commande hybride symétrique d'un robot manipulateur à deux bras [texte imprimé] / P. DAUCHEZ, Auteur . - 1990. Langues : Français (fre) Tags : ROBOTIQUE  MANIPULATEUR  COMMANDE  APPLICATION  THEORIE  ROBOTS MANIPULATEURS  ROBOT A DEUX BRAS  DESCRIPTIONS DE TACHES  COMMANDE HYBRIDE  TRANSPORT D'UN OBJET RIGIDE  DEFORMATION D'UN OBJET FLEXIBLE  ASSEMBLAGE EN L'AIR DE DEUX OBJETS Index. décimale : THE Thèses de doctorat Note de contenu : LAMM 90011 Président du jury : FOURNIER A. Rapporteur(s) : COIFFET P.;RENAUD M. Examinateur(s) : GLAIZE C.;LAUGIER C.;MERLET J.P.;SICILIANO B.;UCHIYAMA M. Date de soutenance : 08/02/1990

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THE-90 / 3363	Papier	THESES	ROBOTIQUE		Disponible