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Commande Hybride et Coordination de Deux Bras Manipulateurs en Environnement non Structuré : Manipulabilité et Assemblage / Y. BOUFFARD-VERCELLI

Public ISBD Titre : Commande Hybride et Coordination de Deux Bras Manipulateurs en Environnement non Structuré : Manipulabilité et Assemblage Type de document : texte imprimé Auteurs : Y. BOUFFARD-VERCELLI, Auteur Année de publication : 1992 Langues : Français (fre) Tags : ROBOT A DEUX BRAS  DESCRIPTIONS DE TACHES  MANIPULABILITE  CONCEPTION  COMMANDE HYBRIDE POSITION/FORCE  CELLULES FLEXIBLE D'ASSEMBLAGE  TEMPS REEL  COMPOSANTS, SIGNAUX ET SYSTEMES Index. décimale : THE Thèses de doctorat Président du jury : FOURNIER A. Rapporteur(s) : BOURJAULT A.;KHALIL W. Examinateur(s) : BUCKINGHAM R.;DAUCHEZ P.;DOMBRE E.;ROUCHOUZE C. Date de soutenance : 17/12/1992 Commande Hybride et Coordination de Deux Bras Manipulateurs en Environnement non Structuré : Manipulabilité et Assemblage [texte imprimé] / Y. BOUFFARD-VERCELLI, Auteur . - 1992. Langues : Français (fre) Tags : ROBOT A DEUX BRAS  DESCRIPTIONS DE TACHES  MANIPULABILITE  CONCEPTION  COMMANDE HYBRIDE POSITION/FORCE  CELLULES FLEXIBLE D'ASSEMBLAGE  TEMPS REEL  COMPOSANTS, SIGNAUX ET SYSTEMES Index. décimale : THE Thèses de doctorat Président du jury : FOURNIER A. Rapporteur(s) : BOURJAULT A.;KHALIL W. Examinateur(s) : BUCKINGHAM R.;DAUCHEZ P.;DOMBRE E.;ROUCHOUZE C. Date de soutenance : 17/12/1992

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Exemplaires

Cote	Support	Localisation	Section	Notes	Disponibilité
THE-92 / 5354	Papier	THESES	NON CLASSES		Disponible