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Analyse Expérimentale de Schémas de Commande Position/Force d'un Manipulateur monté sur Véhicule / L. CELLIER

Public ISBD Titre : Analyse Expérimentale de Schémas de Commande Position/Force d'un Manipulateur monté sur Véhicule Type de document : texte imprimé Auteurs : L. CELLIER, Auteur Année de publication : 1996 Langues : Français (fre) Tags : MANIPULATEUR MOBILE  PERTURBATIONS  COMMANDE ROBUSTE  COMMANDE DU BRAS MANIPULATEUR  COMMANDE POSITION/FORCE  EVITEMENT DES COLLISIONS  GENIE INFORMATIQUE, AUTOMATIQUE ET TRAITEMENT DU SIGNAL Index. décimale : THE Thèses de doctorat Directeur(s) de thèse : DAUCHEZ P. Président du jury : LIEGEOIS A. Rapporteur(s) : KHALIL W.;M'SIRDI N. Examinateur(s) : DOMBRE E.;FRAISSE P.;RIGAUD V. Date de soutenance : 15/11/1996 Analyse Expérimentale de Schémas de Commande Position/Force d'un Manipulateur monté sur Véhicule [texte imprimé] / L. CELLIER, Auteur . - 1996. Langues : Français (fre) Tags : MANIPULATEUR MOBILE  PERTURBATIONS  COMMANDE ROBUSTE  COMMANDE DU BRAS MANIPULATEUR  COMMANDE POSITION/FORCE  EVITEMENT DES COLLISIONS  GENIE INFORMATIQUE, AUTOMATIQUE ET TRAITEMENT DU SIGNAL Index. décimale : THE Thèses de doctorat Directeur(s) de thèse : DAUCHEZ P. Président du jury : LIEGEOIS A. Rapporteur(s) : KHALIL W.;M'SIRDI N. Examinateur(s) : DOMBRE E.;FRAISSE P.;RIGAUD V. Date de soutenance : 15/11/1996

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THE-96 / 5901	Papier	THESES	NON CLASSES		Disponible

Contribution à la Commande Robuste Position/Force des Robots Manipulateurs à Architecture Complexe. Application à un Robot à Deux Bras. / P. FRAISSE

Public ISBD Titre : Contribution à la Commande Robuste Position/Force des Robots Manipulateurs à Architecture Complexe. Application à un Robot à Deux Bras. Type de document : texte imprimé Auteurs : P. FRAISSE, Auteur Année de publication : 1994 Langues : Français (fre) Tags : ROBOT A DEUX BRAS  COMMANDE ROBUSTE  COMMANDE HYBRIDE  COMMANDE EN EFFORT FLOUE  COMMANDE A STRUCTURE VARIABLE Index. décimale : THE Thèses de doctorat Directeur(s) de thèse : DAUCHEZ P. Président du jury : DROUIN M. Rapporteur(s) : BERNUSSOU J.;SAMSON C. Examinateur(s) : BOUCHER P.;FOURNIER A. Date de soutenance : 17/02/1994 Contribution à la Commande Robuste Position/Force des Robots Manipulateurs à Architecture Complexe. Application à un Robot à Deux Bras. [texte imprimé] / P. FRAISSE, Auteur . - 1994. Langues : Français (fre) Tags : ROBOT A DEUX BRAS  COMMANDE ROBUSTE  COMMANDE HYBRIDE  COMMANDE EN EFFORT FLOUE  COMMANDE A STRUCTURE VARIABLE Index. décimale : THE Thèses de doctorat Directeur(s) de thèse : DAUCHEZ P. Président du jury : DROUIN M. Rapporteur(s) : BERNUSSOU J.;SAMSON C. Examinateur(s) : BOUCHER P.;FOURNIER A. Date de soutenance : 17/02/1994

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THE-94 / 5205	Papier	THESES	ROBOTIQUE		Disponible