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8 résultat(s) recherche sur le tag 'composants, signaux et systemes'
Affiner la recherche Interroger des sources externesContribution à la Simulation des Robots Manipulateurs : Méthodologies de Modélisation et d'Identification des Paramètres Dynamiques / Félix BEAUCHAINTS
Titre : Contribution à la Simulation des Robots Manipulateurs : Méthodologies de Modélisation et d'Identification des Paramètres Dynamiques Type de document : texte imprimé Auteurs : Félix BEAUCHAINTS, Auteur Année de publication : 1992 Langues : Français (fre) Tags : COMPOSANTS, SIGNAUX ET SYSTEMES Index. décimale : THE Thèses de doctorat Président du jury : A. FOURNIER Rapporteur(s) : E. DOMBRE;M. GAUTIER;M. GAUTIER Examinateur(s) : V. CARRE ; P. CHEDMAIL ; A. LIEGEOIS Date de soutenance : 03/04/1992 Contribution à la Simulation des Robots Manipulateurs : Méthodologies de Modélisation et d'Identification des Paramètres Dynamiques [texte imprimé] / Félix BEAUCHAINTS, Auteur . - 1992.
Langues : Français (fre)
Tags : COMPOSANTS, SIGNAUX ET SYSTEMES Index. décimale : THE Thèses de doctorat Président du jury : A. FOURNIER Rapporteur(s) : E. DOMBRE;M. GAUTIER;M. GAUTIER Examinateur(s) : V. CARRE ; P. CHEDMAIL ; A. LIEGEOIS Date de soutenance : 03/04/1992 Réservation
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Cote Support Localisation Section Notes Disponibilité THE-92 / 13174 Papier THESES NON CLASSES Disponible
Titre : Commande Hybride et Coordination de Deux Bras Manipulateurs en Environnement non Structuré : Manipulabilité et Assemblage Type de document : texte imprimé Auteurs : Y. BOUFFARD-VERCELLI, Auteur Année de publication : 1992 Langues : Français (fre) Tags : ROBOT A DEUX BRAS DESCRIPTIONS DE TACHES MANIPULABILITE CONCEPTION COMMANDE HYBRIDE POSITION/FORCE CELLULES FLEXIBLE D'ASSEMBLAGE TEMPS REEL COMPOSANTS, SIGNAUX ET SYSTEMES Index. décimale : THE Thèses de doctorat Président du jury : FOURNIER A. Rapporteur(s) : BOURJAULT A.;KHALIL W. Examinateur(s) : BUCKINGHAM R.;DAUCHEZ P.;DOMBRE E.;ROUCHOUZE C. Date de soutenance : 17/12/1992 Commande Hybride et Coordination de Deux Bras Manipulateurs en Environnement non Structuré : Manipulabilité et Assemblage [texte imprimé] / Y. BOUFFARD-VERCELLI, Auteur . - 1992.
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Tags : ROBOT A DEUX BRAS DESCRIPTIONS DE TACHES MANIPULABILITE CONCEPTION COMMANDE HYBRIDE POSITION/FORCE CELLULES FLEXIBLE D'ASSEMBLAGE TEMPS REEL COMPOSANTS, SIGNAUX ET SYSTEMES Index. décimale : THE Thèses de doctorat Président du jury : FOURNIER A. Rapporteur(s) : BOURJAULT A.;KHALIL W. Examinateur(s) : BUCKINGHAM R.;DAUCHEZ P.;DOMBRE E.;ROUCHOUZE C. Date de soutenance : 17/12/1992 Réservation
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Cote Support Localisation Section Notes Disponibilité THE-92 / 5354 Papier THESES NON CLASSES Disponible
Titre : Conception en Vue du Durcissement des Circuits Intégrés Numériques aux Effets Radiatifs Type de document : texte imprimé Auteurs : L. SALAGER, Auteur Année de publication : 1999 Langues : Français (fre) Tags : CONCEPTION DURCISSEMENT MOSFET COMPOSANTS, SIGNAUX ET SYSTEMES Index. décimale : THE Thèses de doctorat Note de contenu : 99007 Directeur(s) de thèse : ROCHE F.M. Président du jury : CAMBON G. Rapporteur(s) : FOUILLAT P.;LECOQ J.;VELAZCO R. Examinateur(s) : SAGNES G. Date de soutenance : 11/01/1999 Conception en Vue du Durcissement des Circuits Intégrés Numériques aux Effets Radiatifs [texte imprimé] / L. SALAGER, Auteur . - 1999.
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Tags : CONCEPTION DURCISSEMENT MOSFET COMPOSANTS, SIGNAUX ET SYSTEMES Index. décimale : THE Thèses de doctorat Note de contenu : 99007 Directeur(s) de thèse : ROCHE F.M. Président du jury : CAMBON G. Rapporteur(s) : FOUILLAT P.;LECOQ J.;VELAZCO R. Examinateur(s) : SAGNES G. Date de soutenance : 11/01/1999 Réservation
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Cote Support Localisation Section Notes Disponibilité THE-99 / 6459 Papier THESES NON CLASSES Disponible
Titre : Contribution à la Génération Automatique des Structures CMOS : Détermination des Critères de Dimensionnement Optimal Type de document : texte imprimé Auteurs : N. AZEMARD, Auteur Année de publication : 1990 Langues : Français (fre) Tags : V.L.S.I. CIRCUIT OPTIMISATION TECHNOLOGIE CMOS TEMPS DE PROPAGATION VITESSE SURFACE MODELISATION SIMULATION COMPOSANTS, SIGNAUX ET SYSTEMES Index. décimale : THE Thèses de doctorat Président du jury : WEINFELD M. Examinateur(s) : AUVERGNE D.;CAMBON G.;DESCHACHT D.;FREHEL J. Date de soutenance : 28/03/1990 Contribution à la Génération Automatique des Structures CMOS : Détermination des Critères de Dimensionnement Optimal [texte imprimé] / N. AZEMARD, Auteur . - 1990.
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Tags : V.L.S.I. CIRCUIT OPTIMISATION TECHNOLOGIE CMOS TEMPS DE PROPAGATION VITESSE SURFACE MODELISATION SIMULATION COMPOSANTS, SIGNAUX ET SYSTEMES Index. décimale : THE Thèses de doctorat Président du jury : WEINFELD M. Examinateur(s) : AUVERGNE D.;CAMBON G.;DESCHACHT D.;FREHEL J. Date de soutenance : 28/03/1990 Réservation
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Cote Support Localisation Section Notes Disponibilité THE-90 / 3365 Papier THESES NON CLASSES Disponible
Titre : Génération de Trajectoires pour Robot Mobile non-Holonome par Gestion des Centres de Rotation. Type de document : texte imprimé Auteurs : E. POMMIER, Auteur Année de publication : 1991 Langues : Français (fre) Tags : ROBOT MOBILE GENERATION DE TRAJECTOIRES APPROCHE GLOBALE APPROCHE LOCALE NON-HOLONOMIE CENTRES DE ROTATION MANOEUVRES CLOTHOIDE COMPOSANTS, SIGNAUX ET SYSTEMES Index. décimale : THE Thèses de doctorat Président du jury : FOURNIER A. Rapporteur(s) : COIFFET P.;ZAPATA R. Examinateur(s) : GLAIZE C.;LAUGIER C.;LAUMOND J.P.;LIEGEOIS A. Date de soutenance : 20/11/1991 Génération de Trajectoires pour Robot Mobile non-Holonome par Gestion des Centres de Rotation. [texte imprimé] / E. POMMIER, Auteur . - 1991.
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Tags : ROBOT MOBILE GENERATION DE TRAJECTOIRES APPROCHE GLOBALE APPROCHE LOCALE NON-HOLONOMIE CENTRES DE ROTATION MANOEUVRES CLOTHOIDE COMPOSANTS, SIGNAUX ET SYSTEMES Index. décimale : THE Thèses de doctorat Président du jury : FOURNIER A. Rapporteur(s) : COIFFET P.;ZAPATA R. Examinateur(s) : GLAIZE C.;LAUGIER C.;LAUMOND J.P.;LIEGEOIS A. Date de soutenance : 20/11/1991 Réservation
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Cote Support Localisation Section Notes Disponibilité THE-91 / 5335 Papier THESES NON CLASSES Disponible
Titre : Génération des Trajectoires d'un Robot d'Exploration Planétaire utilisant un Modèle Numérique de Terrain issu d'Images prises par Satellite Type de document : texte imprimé Auteurs : R. MORLANS, Auteur Année de publication : 1992 Langues : Français (fre) Tags : ROBOT MOBILE NAVIGATION MODELE NUMERIQUE DE TERRAIN EXPLORATION PLANETAIRE COMPOSANTS, SIGNAUX ET SYSTEMES Index. décimale : THE Thèses de doctorat Président du jury : LIEGEOIS A. Rapporteur(s) : DUBUISSON B.;LAUGIER C. Examinateur(s) : DUPRAT P.;FOURNIER A.;HABIB M.;MAMPEY R. Date de soutenance : 29/06/1992 Génération des Trajectoires d'un Robot d'Exploration Planétaire utilisant un Modèle Numérique de Terrain issu d'Images prises par Satellite [texte imprimé] / R. MORLANS, Auteur . - 1992.
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Tags : ROBOT MOBILE NAVIGATION MODELE NUMERIQUE DE TERRAIN EXPLORATION PLANETAIRE COMPOSANTS, SIGNAUX ET SYSTEMES Index. décimale : THE Thèses de doctorat Président du jury : LIEGEOIS A. Rapporteur(s) : DUBUISSON B.;LAUGIER C. Examinateur(s) : DUPRAT P.;FOURNIER A.;HABIB M.;MAMPEY R. Date de soutenance : 29/06/1992 Réservation
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Cote Support Localisation Section Notes Disponibilité THE-92 / 5297 Papier THESES NON CLASSES Disponible
Titre : Méthodologie de Conception et d'Optimisation de Circuits Ultrarapides pour Télécommunications Type de document : texte imprimé Auteurs : Did. MARTIN, Auteur Année de publication : 1995 Langues : Français (fre) Tags : OPTIMISATION CIRCUIT INTEGRE LAYOUT SYMETRIQUE CONCEPTION HAUTES FREQUENCES TBH COMPOSANTS, SIGNAUX ET SYSTEMES Index. décimale : THE Thèses de doctorat Président du jury : ROBERT M. Rapporteur(s) : GERBER R.;POUVIL P. Examinateur(s) : KONCZYKOWSKA A.;AUVERGNE D.;BERTRAND Y. Date de soutenance : 18/12/1995 Méthodologie de Conception et d'Optimisation de Circuits Ultrarapides pour Télécommunications [texte imprimé] / Did. MARTIN, Auteur . - 1995.
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Tags : OPTIMISATION CIRCUIT INTEGRE LAYOUT SYMETRIQUE CONCEPTION HAUTES FREQUENCES TBH COMPOSANTS, SIGNAUX ET SYSTEMES Index. décimale : THE Thèses de doctorat Président du jury : ROBERT M. Rapporteur(s) : GERBER R.;POUVIL P. Examinateur(s) : KONCZYKOWSKA A.;AUVERGNE D.;BERTRAND Y. Date de soutenance : 18/12/1995 Réservation
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Cote Support Localisation Section Notes Disponibilité THE-95 / 5572 Papier THESES NON CLASSES Disponible
Titre : Planification et Génération de Mouvements en Terrain Inégal pour Véhicule Autonome à Moteur Thermique Type de document : texte imprimé Auteurs : Ch. MOIGNARD, Auteur Année de publication : 1992 Langues : Français (fre) Tags : ROBOT MOBILE PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE MODELES DE TERRAIN TRIANGULATION ALGORITHME A* COMPOSANTS, SIGNAUX ET SYSTEMES Index. décimale : THE Thèses de doctorat Président du jury : LIEGEOIS A. Rapporteur(s) : BOISSONNAT J.D.;COIFFET P. Examinateur(s) : FOURNIER A.;POUPLARD J.P. Date de soutenance : 07/07/1992 Planification et Génération de Mouvements en Terrain Inégal pour Véhicule Autonome à Moteur Thermique [texte imprimé] / Ch. MOIGNARD, Auteur . - 1992.
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Tags : ROBOT MOBILE PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE MODELES DE TERRAIN TRIANGULATION ALGORITHME A* COMPOSANTS, SIGNAUX ET SYSTEMES Index. décimale : THE Thèses de doctorat Président du jury : LIEGEOIS A. Rapporteur(s) : BOISSONNAT J.D.;COIFFET P. Examinateur(s) : FOURNIER A.;POUPLARD J.P. Date de soutenance : 07/07/1992 Réservation
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Cote Support Localisation Section Notes Disponibilité THE-92 / 5298 Papier THESES NON CLASSES Disponible
