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Commande Hybride et Coordination de Deux Bras Manipulateurs en Environnement non Structuré : Manipulabilité et Assemblage / Y. BOUFFARD-VERCELLI

Public ISBD Titre : Commande Hybride et Coordination de Deux Bras Manipulateurs en Environnement non Structuré : Manipulabilité et Assemblage Type de document : texte imprimé Auteurs : Y. BOUFFARD-VERCELLI, Auteur Année de publication : 1992 Langues : Français (fre) Tags : ROBOT A DEUX BRAS  DESCRIPTIONS DE TACHES  MANIPULABILITE  CONCEPTION  COMMANDE HYBRIDE POSITION/FORCE  CELLULES FLEXIBLE D'ASSEMBLAGE  TEMPS REEL  COMPOSANTS, SIGNAUX ET SYSTEMES Index. décimale : THE Thèses de doctorat Président du jury : FOURNIER A. Rapporteur(s) : BOURJAULT A.;KHALIL W. Examinateur(s) : BUCKINGHAM R.;DAUCHEZ P.;DOMBRE E.;ROUCHOUZE C. Date de soutenance : 17/12/1992 Commande Hybride et Coordination de Deux Bras Manipulateurs en Environnement non Structuré : Manipulabilité et Assemblage [texte imprimé] / Y. BOUFFARD-VERCELLI, Auteur . - 1992. Langues : Français (fre) Tags : ROBOT A DEUX BRAS  DESCRIPTIONS DE TACHES  MANIPULABILITE  CONCEPTION  COMMANDE HYBRIDE POSITION/FORCE  CELLULES FLEXIBLE D'ASSEMBLAGE  TEMPS REEL  COMPOSANTS, SIGNAUX ET SYSTEMES Index. décimale : THE Thèses de doctorat Président du jury : FOURNIER A. Rapporteur(s) : BOURJAULT A.;KHALIL W. Examinateur(s) : BUCKINGHAM R.;DAUCHEZ P.;DOMBRE E.;ROUCHOUZE C. Date de soutenance : 17/12/1992

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THE-92 / 5354	Papier	THESES	NON CLASSES		Disponible

Descriptions de tâches en vue de la commande hybride symétrique d'un robot manipulateur à deux bras / P. DAUCHEZ

Public ISBD Titre : Descriptions de tâches en vue de la commande hybride symétrique d'un robot manipulateur à deux bras Type de document : texte imprimé Auteurs : P. DAUCHEZ, Auteur Année de publication : 1990 Langues : Français (fre) Tags : ROBOTIQUE  MANIPULATEUR  COMMANDE  APPLICATION  THEORIE  ROBOTS MANIPULATEURS  ROBOT A DEUX BRAS  DESCRIPTIONS DE TACHES  COMMANDE HYBRIDE  TRANSPORT D'UN OBJET RIGIDE  DEFORMATION D'UN OBJET FLEXIBLE  ASSEMBLAGE EN L'AIR DE DEUX OBJETS Index. décimale : THE Thèses de doctorat Note de contenu : LAMM 90011 Président du jury : FOURNIER A. Rapporteur(s) : COIFFET P.;RENAUD M. Examinateur(s) : GLAIZE C.;LAUGIER C.;MERLET J.P.;SICILIANO B.;UCHIYAMA M. Date de soutenance : 08/02/1990 Descriptions de tâches en vue de la commande hybride symétrique d'un robot manipulateur à deux bras [texte imprimé] / P. DAUCHEZ, Auteur . - 1990. Langues : Français (fre) Tags : ROBOTIQUE  MANIPULATEUR  COMMANDE  APPLICATION  THEORIE  ROBOTS MANIPULATEURS  ROBOT A DEUX BRAS  DESCRIPTIONS DE TACHES  COMMANDE HYBRIDE  TRANSPORT D'UN OBJET RIGIDE  DEFORMATION D'UN OBJET FLEXIBLE  ASSEMBLAGE EN L'AIR DE DEUX OBJETS Index. décimale : THE Thèses de doctorat Note de contenu : LAMM 90011 Président du jury : FOURNIER A. Rapporteur(s) : COIFFET P.;RENAUD M. Examinateur(s) : GLAIZE C.;LAUGIER C.;MERLET J.P.;SICILIANO B.;UCHIYAMA M. Date de soutenance : 08/02/1990

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THE-90 / 3363	Papier	THESES	ROBOTIQUE		Disponible