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18 résultat(s) recherche sur le tag 'dynamique'
Affiner la recherche Interroger des sources externesCommande Dynamique dans l'Espace Opérationnel des Robots Manipulateurs en Présence d'Obsacles / O. KHATIB
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Cote Support Localisation Section Notes Disponibilité THE-80 / 2613 Non renseigné THESES NON CLASSES Disponible
Titre : Constructions Agrégatives d'Ordonnancements pour des Jobs-Shops Statiques, Dynamiques et Réactifs Type de document : texte imprimé Auteurs : B. PENZ, Auteur Année de publication : 1994 Langues : Français (fre) Tags : ORDONNANCEMENT STATIQUE DYNAMIQUE AGENTS SITUES REACTIFS JOB-SHOP MINIMISATION DE LA DUREE TOTALE HEURISTIQUES Index. décimale : THE Thèses de doctorat Directeur(s) de thèse : DUPONT L.;FINKE G. Président du jury : LADET P. Rapporteur(s) : GUINET A.;WIDMER M. Examinateur(s) : LOPEZ P. Date de soutenance : 05/12/1994 Constructions Agrégatives d'Ordonnancements pour des Jobs-Shops Statiques, Dynamiques et Réactifs [texte imprimé] / B. PENZ, Auteur . - 1994.
Langues : Français (fre)
Tags : ORDONNANCEMENT STATIQUE DYNAMIQUE AGENTS SITUES REACTIFS JOB-SHOP MINIMISATION DE LA DUREE TOTALE HEURISTIQUES Index. décimale : THE Thèses de doctorat Directeur(s) de thèse : DUPONT L.;FINKE G. Président du jury : LADET P. Rapporteur(s) : GUINET A.;WIDMER M. Examinateur(s) : LOPEZ P. Date de soutenance : 05/12/1994 Réservation
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Cote Support Localisation Section Notes Disponibilité THE-94 / 5603 Papier THESES NON CLASSES Disponible
Titre : Control of Manipulation Robots - Vol. 2 Type de document : texte imprimé Auteurs : VUKOBRATOVIC, Auteur ; STOKIC, Auteur Editeur : Springer Verlag Année de publication : 1982 Langues : Inconnue (und) Tags : ROBOTIQUE COMMANDE MANIPULATEUR SYNTHESE DYNAMIQUE Index. décimale : A4 A4 - Robotique Control of Manipulation Robots - Vol. 2 [texte imprimé] / VUKOBRATOVIC, Auteur ; STOKIC, Auteur . - [S.l.] : Springer Verlag, 1982.
Langues : Inconnue (und)
Tags : ROBOTIQUE COMMANDE MANIPULATEUR SYNTHESE DYNAMIQUE Index. décimale : A4 A4 - Robotique Réservation
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Cote Support Localisation Section Notes Disponibilité A4 / 2674 Papier OUVRAGES ROBOTIQUE Disponible
Titre : Dynamics of Manipulation Robots - Vol. 1 Type de document : texte imprimé Auteurs : VUKOBRATOVIC, Auteur ; POTKONJAK, Auteur Editeur : Springer Verlag Année de publication : 1982 Langues : Inconnue (und) Tags : ROBOTIQUE MODELE MANIPULATEUR SIMULATION DYNAMIQUE Index. décimale : A4 A4 - Robotique Dynamics of Manipulation Robots - Vol. 1 [texte imprimé] / VUKOBRATOVIC, Auteur ; POTKONJAK, Auteur . - [S.l.] : Springer Verlag, 1982.
Langues : Inconnue (und)
Tags : ROBOTIQUE MODELE MANIPULATEUR SIMULATION DYNAMIQUE Index. décimale : A4 A4 - Robotique Réservation
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Cote Support Localisation Section Notes Disponibilité A4 / 2675 Papier OUVRAGES ROBOTIQUE Disponible
Titre : Dynamique Type de document : texte imprimé Auteurs : J.P. LARRALDE, Auteur Editeur : Masson Année de publication : 1986 Langues : Inconnue (und) Tags : MECANIQUE MOUVEMENT PHYSIQUE DYNAMIQUE APPLICATION Index. décimale : G2 G2 - Physique, Chimie Dynamique [texte imprimé] / J.P. LARRALDE, Auteur . - [S.l.] : Masson, 1986.
Langues : Inconnue (und)
Tags : MECANIQUE MOUVEMENT PHYSIQUE DYNAMIQUE APPLICATION Index. décimale : G2 G2 - Physique, Chimie Réservation
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Cote Support Localisation Section Notes Disponibilité G2 / 2939 Papier OUVRAGES GENERALITES Disponible
Titre : Elaboration Automatique de Modèles Dynamiques de Robots Type de document : texte imprimé Auteurs : M.J. ALDON, Auteur Langues : Français (fre) Tags : ROBOTIQUE MODELE MANIPULATEUR SIMULATION DYNAMIQUE Index. décimale : THE Thèses de doctorat Elaboration Automatique de Modèles Dynamiques de Robots [texte imprimé] / M.J. ALDON, Auteur . - [s.d.].
Langues : Français (fre)
Tags : ROBOTIQUE MODELE MANIPULATEUR SIMULATION DYNAMIQUE Index. décimale : THE Thèses de doctorat Réservation
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Cote Support Localisation Section Notes Disponibilité THE-82 / 2706 Non renseigné THESES NON CLASSES Disponible
Titre : Engineering of Dynamic Systems Type de document : texte imprimé Auteurs : W.R. PERKINS, Auteur ; J.B. CRUZ, Auteur Editeur : Wiley Press Année de publication : 1969 Langues : Inconnue (und) Tags : AUTOMATIQUE DYNAMIQUE COMMANDE Index. décimale : A1 A1 - Automatique Continue Engineering of Dynamic Systems [texte imprimé] / W.R. PERKINS, Auteur ; J.B. CRUZ, Auteur . - [S.l.] : Wiley Press, 1969.
Langues : Inconnue (und)
Tags : AUTOMATIQUE DYNAMIQUE COMMANDE Index. décimale : A1 A1 - Automatique Continue Réservation
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Cote Support Localisation Section Notes Disponibilité A1 / 2078 Papier OUVRAGES ROBOTIQUE Disponible
Titre : Etudes de Robots Mobiles Omnidirectionnels : Modélidation et Simulation Type de document : texte imprimé Auteurs : A. BETOURNE, Auteur Année de publication : 1995 Langues : Français (fre) Tags : ROBOTIQUE MOBILE ROBOT OMNIDIRECTIONNEL ANALYSE STATISTIQUE DE MODELE CINEMATIQUE DYNAMIQUE GENIE INFORMATIQUE, AUTOMATIQUE ET TRAITEMENT DU SIGNAL Index. décimale : THE Thèses de doctorat Directeur(s) de thèse : FOURNIER A. Président du jury : LIEGEOIS A. Rapporteur(s) : KHALIL W.;SAMIN J.C. Examinateur(s) : CAMPION G.;SEVILA F. Date de soutenance : 30/01/1995 Etudes de Robots Mobiles Omnidirectionnels : Modélidation et Simulation [texte imprimé] / A. BETOURNE, Auteur . - 1995.
Langues : Français (fre)
Tags : ROBOTIQUE MOBILE ROBOT OMNIDIRECTIONNEL ANALYSE STATISTIQUE DE MODELE CINEMATIQUE DYNAMIQUE GENIE INFORMATIQUE, AUTOMATIQUE ET TRAITEMENT DU SIGNAL Index. décimale : THE Thèses de doctorat Directeur(s) de thèse : FOURNIER A. Président du jury : LIEGEOIS A. Rapporteur(s) : KHALIL W.;SAMIN J.C. Examinateur(s) : CAMPION G.;SEVILA F. Date de soutenance : 30/01/1995 Réservation
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Cote Support Localisation Section Notes Disponibilité THE-95 / 5398 Papier THESES NON CLASSES Disponible
Titre : Logic Design and Switching Theory Type de document : texte imprimé Auteurs : S. MUROGA, Auteur Editeur : Wiley Press Année de publication : 1979 Langues : Inconnue (und) Tags : COMBINATOIRE SEQUENTIEL LOGIQUE DYNAMIQUE CONCEPTION Index. décimale : E4 E4 - CAO Logic Design and Switching Theory [texte imprimé] / S. MUROGA, Auteur . - [S.l.] : Wiley Press, 1979.
Langues : Inconnue (und)
Tags : COMBINATOIRE SEQUENTIEL LOGIQUE DYNAMIQUE CONCEPTION Index. décimale : E4 E4 - CAO Réservation
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Cote Support Localisation Section Notes Disponibilité E4 / 2568 Papier OUVRAGES MICRO-ELECTRONIQUE Disponible
Titre : Modélisation et Commande des Robots Type de document : texte imprimé Auteurs : Etienne DOMBRE, Auteur ; W. KHALIL, Auteur Editeur : Hermès Sciences Année de publication : 1988 Importance : 407 p. ISBN/ISSN/EAN : 2-86601-142-2 Langues : Inconnue (und) Tags : ROBOTIQUE MODELE COMMANDE DYNAMIQUE MANIPULATEUR Index. décimale : A4 A4 - Robotique Modélisation et Commande des Robots [texte imprimé] / Etienne DOMBRE, Auteur ; W. KHALIL, Auteur . - [S.l.] : Hermès Sciences, 1988 . - 407 p.
ISBN : 2-86601-142-2
Langues : Inconnue (und)
Tags : ROBOTIQUE MODELE COMMANDE DYNAMIQUE MANIPULATEUR Index. décimale : A4 A4 - Robotique Réservation
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Cote Support Localisation Section Notes Disponibilité A4 / 3205 Papier OUVRAGES ROBOTIQUE Disponible
