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10 résultat(s) recherche sur le tag 'identification'
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Titre : Bounding Approaches to System Identification Type de document : texte imprimé Auteurs : M. MILANESE, Auteur ; J. NORTON, Auteur ; H. PIET-LAHANIER, Auteur Editeur : Plenum Année de publication : 1996 Importance : 565 p. Langues : Inconnue (und) Tags : IDENTIFICATION BOUNDING APPROACHES Index. décimale : I1 I1 - Informatique Théorique Bounding Approaches to System Identification [texte imprimé] / M. MILANESE, Auteur ; J. NORTON, Auteur ; H. PIET-LAHANIER, Auteur . - [S.l.] : Plenum, 1996 . - 565 p.
Langues : Inconnue (und)
Tags : IDENTIFICATION BOUNDING APPROACHES Index. décimale : I1 I1 - Informatique Théorique Réservation
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Cote Support Localisation Section Notes Disponibilité I1 / 7485 Papier OUVRAGES INFORMATIQUE Emprunté par: Philippe Poignet
Sorti jusqu'au 29/08/2011
Titre : Identification et Commande des Systèmes Type de document : texte imprimé Auteurs : I.D. LANDAU, Auteur Editeur : Hermès Sciences Année de publication : 1988 Langues : Inconnue (und) Tags : IDENTIFICATION COMMANDE AUTOMATIQUE Index. décimale : A1 A1 - Automatique Continue Identification et Commande des Systèmes [texte imprimé] / I.D. LANDAU, Auteur . - [S.l.] : Hermès Sciences, 1988.
Langues : Inconnue (und)
Tags : IDENTIFICATION COMMANDE AUTOMATIQUE Index. décimale : A1 A1 - Automatique Continue Réservation
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Cote Support Localisation Section Notes Disponibilité A1 / 3166 Papier OUVRAGES ROBOTIQUE Disponible
Titre : System Identification. Type de document : texte imprimé Auteurs : SAGE, Auteur ; MELSA, Auteur Editeur : Academic Press Année de publication : 1971 Langues : Inconnue (und) Tags : IDENTIFICATION SYSTEME Index. décimale : A1 A1 - Automatique Continue System Identification. [texte imprimé] / SAGE, Auteur ; MELSA, Auteur . - [S.l.] : Academic Press, 1971.
Langues : Inconnue (und)
Tags : IDENTIFICATION SYSTEME Index. décimale : A1 A1 - Automatique Continue Réservation
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Cote Support Localisation Section Notes Disponibilité A1 / 2145 Papier OUVRAGES ROBOTIQUE Disponible
Titre : System Identification - Methods and Applications Type de document : texte imprimé Auteurs : KAGIWADA, Auteur Editeur : Addison Wesley Année de publication : 1974 Langues : Inconnue (und) Tags : IDENTIFICATION SYSTEME THEORIE APPLICATION Index. décimale : A1 A1 - Automatique Continue System Identification - Methods and Applications [texte imprimé] / KAGIWADA, Auteur . - [S.l.] : Addison Wesley, 1974.
Langues : Inconnue (und)
Tags : IDENTIFICATION SYSTEME THEORIE APPLICATION Index. décimale : A1 A1 - Automatique Continue Réservation
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Cote Support Localisation Section Notes Disponibilité A1 / 2269 Papier OUVRAGES ROBOTIQUE Disponible
Titre : Theory and Practice of Recursive Identification Type de document : texte imprimé Auteurs : LJUNG, Auteur ; SODERSTROM, Auteur Editeur : MIT Press Langues : Inconnue (und) Tags : IDENTIFICATION Index. décimale : A1 A1 - Automatique Continue Theory and Practice of Recursive Identification [texte imprimé] / LJUNG, Auteur ; SODERSTROM, Auteur . - [S.l.] : MIT Press, [s.d.].
Langues : Inconnue (und)
Tags : IDENTIFICATION Index. décimale : A1 A1 - Automatique Continue Réservation
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Cote Support Localisation Section Notes Disponibilité A1 / 2775 Papier OUVRAGES ROBOTIQUE Emprunté par: Qin Zhang
Sorti jusqu'au 30/03/2012
Titre : Adaptative, Learning and Pattern Recognition Systems Type de document : texte imprimé Auteurs : J.M. MENDEL, Auteur ; K.S. FU, Auteur Editeur : Academic Press Année de publication : 1970 Langues : Inconnue (und) Tags : MATHEMATIQUE APPRENTISSAGE RECONNAISSANCE PERCEPTION IDENTIFICATION Index. décimale : I4 I4 - Intelligence Artificielle Adaptative, Learning and Pattern Recognition Systems [texte imprimé] / J.M. MENDEL, Auteur ; K.S. FU, Auteur . - [S.l.] : Academic Press, 1970.
Langues : Inconnue (und)
Tags : MATHEMATIQUE APPRENTISSAGE RECONNAISSANCE PERCEPTION IDENTIFICATION Index. décimale : I4 I4 - Intelligence Artificielle Réservation
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Cote Support Localisation Section Notes Disponibilité I4 / 2108 Papier OUVRAGES INFORMATIQUE Disponible
Titre : Automatique des Systèmes Linéaires - 2. Identification Type de document : texte imprimé Auteurs : P. LARMINATDE, Auteur ; THOMAS, Auteur Editeur : Flammarion Sciences Année de publication : 1977 Langues : Inconnue (und) Tags : AUTOMATIQUE SYSTEME LINEAIRE IDENTIFICATION SYNTHESE Index. décimale : A1 A1 - Automatique Continue Automatique des Systèmes Linéaires - 2. Identification [texte imprimé] / P. LARMINATDE, Auteur ; THOMAS, Auteur . - [S.l.] : Flammarion Sciences, 1977.
Langues : Inconnue (und)
Tags : AUTOMATIQUE SYSTEME LINEAIRE IDENTIFICATION SYNTHESE Index. décimale : A1 A1 - Automatique Continue Réservation
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Cote Support Localisation Section Notes Disponibilité A1 / 2452 Papier OUVRAGES ROBOTIQUE Disponible
Titre : Génération et Identification des Lois de Mouvements en Robotique. Application à l'Identification et à la Correction de Trajectoires du Manipulateur PUMA 560 Type de document : texte imprimé Auteurs : BLANCHON, Auteur Langues : Français (fre) Tags : ROBOTIQUE MOUVEMENT IDENTIFICATION GENERATION Index. décimale : THE Thèses de doctorat Note de contenu : LAMM 87040 Génération et Identification des Lois de Mouvements en Robotique. Application à l'Identification et à la Correction de Trajectoires du Manipulateur PUMA 560 [texte imprimé] / BLANCHON, Auteur . - [s.d.].
Langues : Français (fre)
Tags : ROBOTIQUE MOUVEMENT IDENTIFICATION GENERATION Index. décimale : THE Thèses de doctorat Note de contenu : LAMM 87040 Réservation
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Cote Support Localisation Section Notes Disponibilité THE-87 / 3089 Non renseigné THESES NON CLASSES Disponible
Titre : Kalman Filtering Type de document : texte imprimé Auteurs : C.K. CHUI, Auteur ; G. CHEN, Auteur Editeur : Springer Verlag Année de publication : 1991 ISBN/ISSN/EAN : 3-540-54013-X Langues : Inconnue (und) Tags : MATHEMATIQUE AUTOMATIQUE IDENTIFICATION OPTIMISATION Index. décimale : A1 A1 - Automatique Continue Kalman Filtering [texte imprimé] / C.K. CHUI, Auteur ; G. CHEN, Auteur . - [S.l.] : Springer Verlag, 1991.
ISBN : 3-540-54013-X
Langues : Inconnue (und)
Tags : MATHEMATIQUE AUTOMATIQUE IDENTIFICATION OPTIMISATION Index. décimale : A1 A1 - Automatique Continue Réservation
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Cote Support Localisation Section Notes Disponibilité A1 / 3577 Papier OUVRAGES ROBOTIQUE Disponible A1 / 3577-2 Papier OUVRAGES ROBOTIQUE Disponible 
Titre : Méthode Ensembliste pour une Reconstruction Tridimensionnelle Garantie par Stéréovision Type de document : texte imprimé Auteurs : B. TELLE, Auteur Année de publication : 2003 Langues : Français (fre) Tags : STEREOVISION ANALYSE PAR INTERVALLES INCERTITUDE PROPAGATION D'ERREUR GEOMETRIE EPIPOLAIRE IDENTIFICATION CALCUL GARANTI STEREOVISION INTERVAL ANALYSIS UNCERTAINTY ERROR PROPAGATION EPIPOLAR GEOMETRY IDENTIFICATION GUARANTEED COMPUTATION GENIE INFORMATIQUE, AUTOMATIQUE ET TRAITEMENT DU SIGNAL Index. décimale : THE Thèses de doctorat Résumé : Méthode ensembliste pour une reconstruction tridimensionnelle garantie par stéréovision Les équations de la vision 3D traduisent des problèmes inverses dont la résolution classique est peu stable du point de vue géométrique et numérique. Cette instabilité est due à une représentation de l'erreur qui utilise des hypothèses fortes sur la nature du bruit. Dans cette étude, nous utilisons le modèle d'erreur bornée pour représenter les imprécisions des données manipulées. Aucune hypothèse n'est faite sur la nature des bruits, celui ci est simplement bornée. L'analyse par intervalles offre alors à la fois des outils de calcul numérique robustes et un support géométrique adapté aux problématiques de la vision 3D. Des expérimentations sont réalisées pour l'étalonnage d'une caméra et la reconstruction 3D avec cet outil ensembliste. Elles sont réalisées à partir de modèles linéaires, d'images synthétiques et réelles. Nous observons alors que les solutions obtenues et leurs intervalles d'incertitude sont conformes à la réalité.
Ensemblist method for a 3D guaranteed reconstruction by stereovision Classical camera calibration and 3D reconstruction in stereovision are numerically and geometrically unstable problems. This instability is due to the error representation that uses strong assumptions about noise. We avoid these strong assumptions by using a bounded error model. We use interval analysis to handle with these inaccurate vision data. We show that this mathematical tool is well adapted for solving camera calibration and 3D reconstruction, specially when they are formulated as linear systems. Our algorithms are numerically robust and they furnish guaranteed results. Moreover uncertainty can be spread through the complete vision process. Experimentations have been realized with synthetic and real data. They validate our models.Directeur(s) de thèse : ALDON M.J. Président du jury : JOUVENCEL B. Rapporteur(s) : JAULIN L.;RIVES P. Examinateur(s) : VILAREM M.C.;RAMDANI M. Date de soutenance : 20/11/2003 Méthode Ensembliste pour une Reconstruction Tridimensionnelle Garantie par Stéréovision [texte imprimé] / B. TELLE, Auteur . - 2003.
Langues : Français (fre)
Tags : STEREOVISION ANALYSE PAR INTERVALLES INCERTITUDE PROPAGATION D'ERREUR GEOMETRIE EPIPOLAIRE IDENTIFICATION CALCUL GARANTI STEREOVISION INTERVAL ANALYSIS UNCERTAINTY ERROR PROPAGATION EPIPOLAR GEOMETRY IDENTIFICATION GUARANTEED COMPUTATION GENIE INFORMATIQUE, AUTOMATIQUE ET TRAITEMENT DU SIGNAL Index. décimale : THE Thèses de doctorat Résumé : Méthode ensembliste pour une reconstruction tridimensionnelle garantie par stéréovision Les équations de la vision 3D traduisent des problèmes inverses dont la résolution classique est peu stable du point de vue géométrique et numérique. Cette instabilité est due à une représentation de l'erreur qui utilise des hypothèses fortes sur la nature du bruit. Dans cette étude, nous utilisons le modèle d'erreur bornée pour représenter les imprécisions des données manipulées. Aucune hypothèse n'est faite sur la nature des bruits, celui ci est simplement bornée. L'analyse par intervalles offre alors à la fois des outils de calcul numérique robustes et un support géométrique adapté aux problématiques de la vision 3D. Des expérimentations sont réalisées pour l'étalonnage d'une caméra et la reconstruction 3D avec cet outil ensembliste. Elles sont réalisées à partir de modèles linéaires, d'images synthétiques et réelles. Nous observons alors que les solutions obtenues et leurs intervalles d'incertitude sont conformes à la réalité.
Ensemblist method for a 3D guaranteed reconstruction by stereovision Classical camera calibration and 3D reconstruction in stereovision are numerically and geometrically unstable problems. This instability is due to the error representation that uses strong assumptions about noise. We avoid these strong assumptions by using a bounded error model. We use interval analysis to handle with these inaccurate vision data. We show that this mathematical tool is well adapted for solving camera calibration and 3D reconstruction, specially when they are formulated as linear systems. Our algorithms are numerically robust and they furnish guaranteed results. Moreover uncertainty can be spread through the complete vision process. Experimentations have been realized with synthetic and real data. They validate our models.Directeur(s) de thèse : ALDON M.J. Président du jury : JOUVENCEL B. Rapporteur(s) : JAULIN L.;RIVES P. Examinateur(s) : VILAREM M.C.;RAMDANI M. Date de soutenance : 20/11/2003 Réservation
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Cote Support Localisation Section Notes Disponibilité THE-03 / 9906 Papier THESES NON CLASSES Disponible Documents numériques
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