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Affiner la recherche Interroger des sources externesCommande des Robots Parallèles Rapides : Application au robot HEXA / P. BEGON
Titre : Commande des Robots Parallèles Rapides : Application au robot HEXA Type de document : texte imprimé Auteurs : P. BEGON, Auteur Année de publication : 1995 Langues : Français (fre) Tags : ROBOT PARALLELE COMMANDE A STRUCTURE VARIABLE LOGIQUE FLOUE ROBOT HEXA COMMANDE EN EFFORT FLOUE INSERTION Index. décimale : THE Thèses de doctorat Directeur(s) de thèse : DAUCHEZ P. Président du jury : FOURNIER A. Rapporteur(s) : JUTARD A.;LALLEMAND J.P. Examinateur(s) : JAMSHIDI M.;MERLET J.P.;PIERROT F.;UCHIYAMA M. Date de soutenance : 23/06/1995 Commande des Robots Parallèles Rapides : Application au robot HEXA [texte imprimé] / P. BEGON, Auteur . - 1995.
Langues : Français (fre)
Tags : ROBOT PARALLELE COMMANDE A STRUCTURE VARIABLE LOGIQUE FLOUE ROBOT HEXA COMMANDE EN EFFORT FLOUE INSERTION Index. décimale : THE Thèses de doctorat Directeur(s) de thèse : DAUCHEZ P. Président du jury : FOURNIER A. Rapporteur(s) : JUTARD A.;LALLEMAND J.P. Examinateur(s) : JAMSHIDI M.;MERLET J.P.;PIERROT F.;UCHIYAMA M. Date de soutenance : 23/06/1995 Réservation
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Cote Support Localisation Section Notes Disponibilité THE-95 / 5525 Papier THESES ROBOTIQUE Disponible
Titre : Localisation d'un Robot Mobile par Mise en Correspondance de Cartes Télémétriques : Utilisation du Concept de Ressemblance Type de document : texte imprimé Auteurs : L. CHARBONNIER, Auteur Année de publication : 1996 Langues : Français (fre) Tags : ROBOTIQUE MOBILE LOCALISATION DE ROBOTS MOBILES TELEMETRIE SEGMENTATION 2D ET 3D MISE EN CORRESPONDANCE D'IMAGES SOUS-MARINES RESSEMBLANCE DISSEMBLANCE LOGIQUE FLOUE GENIE INFORMATIQUE, AUTOMATIQUE ET TRAITEMENT DU SIGNAL Index. décimale : THE Thèses de doctorat Directeur(s) de thèse : ALDON M.J. Président du jury : FOURNIER A. Rapporteur(s) : LECOCQ H.;MEIZEL D.;TARDOS J.D. Examinateur(s) : STRAUSS O. Date de soutenance : 11/07/1996 Localisation d'un Robot Mobile par Mise en Correspondance de Cartes Télémétriques : Utilisation du Concept de Ressemblance [texte imprimé] / L. CHARBONNIER, Auteur . - 1996.
Langues : Français (fre)
Tags : ROBOTIQUE MOBILE LOCALISATION DE ROBOTS MOBILES TELEMETRIE SEGMENTATION 2D ET 3D MISE EN CORRESPONDANCE D'IMAGES SOUS-MARINES RESSEMBLANCE DISSEMBLANCE LOGIQUE FLOUE GENIE INFORMATIQUE, AUTOMATIQUE ET TRAITEMENT DU SIGNAL Index. décimale : THE Thèses de doctorat Directeur(s) de thèse : ALDON M.J. Président du jury : FOURNIER A. Rapporteur(s) : LECOCQ H.;MEIZEL D.;TARDOS J.D. Examinateur(s) : STRAUSS O. Date de soutenance : 11/07/1996 Réservation
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Cote Support Localisation Section Notes Disponibilité THE-96 / 5770 Papier THESES NON CLASSES Disponible
Titre : Modélisation Multi-Niveau de Données Ultrasonores : Application à la Robotique Mobile Type de document : texte imprimé Auteurs : O. PATROUIX, Auteur Année de publication : 1994 Langues : Français (fre) Tags : ROBOT MOBILE CAPTEUR ULTRASONORE CARTOGRAPHIE MULTI-ECHELLE FUSION DE DONNEES LOGIQUE FLOUE GRILLE SPHERIQUE GENIE INFORMATIQUE, AUTOMATIQUE ET TRAITEMENT DU SIGNAL Index. décimale : THE Thèses de doctorat Président du jury : FOURNIER A. Rapporteur(s) : COIFFET P.;MEIZEL D. Examinateur(s) : RIGAUD V.;AMAT J.;JOUVENCEL B. Date de soutenance : 21/12/1994 Modélisation Multi-Niveau de Données Ultrasonores : Application à la Robotique Mobile [texte imprimé] / O. PATROUIX, Auteur . - 1994.
Langues : Français (fre)
Tags : ROBOT MOBILE CAPTEUR ULTRASONORE CARTOGRAPHIE MULTI-ECHELLE FUSION DE DONNEES LOGIQUE FLOUE GRILLE SPHERIQUE GENIE INFORMATIQUE, AUTOMATIQUE ET TRAITEMENT DU SIGNAL Index. décimale : THE Thèses de doctorat Président du jury : FOURNIER A. Rapporteur(s) : COIFFET P.;MEIZEL D. Examinateur(s) : RIGAUD V.;AMAT J.;JOUVENCEL B. Date de soutenance : 21/12/1994 Réservation
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Cote Support Localisation Section Notes Disponibilité THE-94 / 5397 Papier THESES NON CLASSES Disponible
