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Etude et Réalisation de la Commande Hybride Position/Force d'un Robot Sous-Marin Equipé d'un Bras Manipulateur / L. LAPIERRE

Public ISBD Titre : Etude et Réalisation de la Commande Hybride Position/Force d'un Robot Sous-Marin Equipé d'un Bras Manipulateur Type de document : texte imprimé Auteurs : L. LAPIERRE, Auteur Année de publication : 1999 Langues : Français (fre) Tags : MANIPULATION  SIMULATION  SOUS-MARIN  GENIE INFORMATIQUE, AUTOMATIQUE ET TRAITEMENT DU SIGNAL Index. décimale : THE Thèses de doctorat Note de contenu : 99183 Directeur(s) de thèse : DAUCHEZ P. Co-directeur(s) de thèse : FRAISSE P. Président du jury : FOURNIER A. Rapporteur(s) : DROUIN M.;M'SIRDI N. Examinateur(s) : FRAISSE P. Date de soutenance : 26/11/1999 Etude et Réalisation de la Commande Hybride Position/Force d'un Robot Sous-Marin Equipé d'un Bras Manipulateur [texte imprimé] / L. LAPIERRE, Auteur . - 1999. Langues : Français (fre) Tags : MANIPULATION  SIMULATION  SOUS-MARIN  GENIE INFORMATIQUE, AUTOMATIQUE ET TRAITEMENT DU SIGNAL Index. décimale : THE Thèses de doctorat Note de contenu : 99183 Directeur(s) de thèse : DAUCHEZ P. Co-directeur(s) de thèse : FRAISSE P. Président du jury : FOURNIER A. Rapporteur(s) : DROUIN M.;M'SIRDI N. Examinateur(s) : FRAISSE P. Date de soutenance : 26/11/1999

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THE-99 / 6610	Papier	THESES	NON CLASSES		Disponible

A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation / R.M. MURRAY

Public ISBD Titre : A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation Type de document : texte imprimé Auteurs : R.M. MURRAY, Auteur ; Z. LI, Auteur ; S.S. SASTRY, Auteur Editeur : CRC Press Année de publication : 2000 Importance : 456 p. ISBN/ISSN/EAN : 0-8493-7981-4 Langues : Inconnue (und) Tags : MANIPULATION Index. décimale : A4 A4 - Robotique A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation [texte imprimé] / R.M. MURRAY, Auteur ; Z. LI, Auteur ; S.S. SASTRY, Auteur . - [S.l.] : CRC Press, 2000 . - 456 p. ISBN : 0-8493-7981-4 Langues : Inconnue (und) Tags : MANIPULATION Index. décimale : A4 A4 - Robotique

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A4 / 7419	Papier	OUVRAGES	ROBOTIQUE		Disponible

Handbook Robotics / B. SICILIANO

Public ISBD Titre : Handbook Robotics Type de document : texte imprimé Auteurs : B. SICILIANO, Auteur ; O. KHATIB, Auteur Editeur : Springer Année de publication : 2008 Importance : 1611 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-3-540-23957-4 Langues : Inconnue (und) Tags : MOBILE ROBOTICS  MANIPULATION  PERCEPTION  SERVICE ROBOTICS  HUMANOIDES Index. décimale : A4 A4 - Robotique Handbook Robotics [texte imprimé] / B. SICILIANO, Auteur ; O. KHATIB, Auteur . - [S.l.] : Springer, 2008 . - 1611 p. ISBN : 978-3-540-23957-4 Langues : Inconnue (und) Tags : MOBILE ROBOTICS  MANIPULATION  PERCEPTION  SERVICE ROBOTICS  HUMANOIDES Index. décimale : A4 A4 - Robotique

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A4 / 13642	Papier	OUVRAGES	ROBOTIQUE		Disponible