2 résultat(s) recherche sur le tag 'modeles de terrain'

Planification et Génération de Mouvements en Terrain Inégal pour Véhicule Autonome à Moteur Thermique / Ch. MOIGNARD

Public ISBD Titre : Planification et Génération de Mouvements en Terrain Inégal pour Véhicule Autonome à Moteur Thermique Type de document : texte imprimé Auteurs : Ch. MOIGNARD, Auteur Année de publication : 1992 Langues : Français (fre) Tags : ROBOT MOBILE  PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE  MODELES DE TERRAIN  TRIANGULATION  ALGORITHME A*  COMPOSANTS, SIGNAUX ET SYSTEMES Index. décimale : THE Thèses de doctorat Président du jury : LIEGEOIS A. Rapporteur(s) : BOISSONNAT J.D.;COIFFET P. Examinateur(s) : FOURNIER A.;POUPLARD J.P. Date de soutenance : 07/07/1992 Planification et Génération de Mouvements en Terrain Inégal pour Véhicule Autonome à Moteur Thermique [texte imprimé] / Ch. MOIGNARD, Auteur . - 1992. Langues : Français (fre) Tags : ROBOT MOBILE  PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE  MODELES DE TERRAIN  TRIANGULATION  ALGORITHME A*  COMPOSANTS, SIGNAUX ET SYSTEMES Index. décimale : THE Thèses de doctorat Président du jury : LIEGEOIS A. Rapporteur(s) : BOISSONNAT J.D.;COIFFET P. Examinateur(s) : FOURNIER A.;POUPLARD J.P. Date de soutenance : 07/07/1992

Réservation

Réserver ce document

Exemplaires

Cote	Support	Localisation	Section	Notes	Disponibilité
THE-92 / 5298	Papier	THESES	NON CLASSES		Disponible

Planification Robuste et Navigation de Robots Mobiles Tout Terrain / Thierry EMMANUEL

Public ISBD Titre : Planification Robuste et Navigation de Robots Mobiles Tout Terrain Type de document : texte imprimé Auteurs : Thierry EMMANUEL, Auteur Année de publication : 1995 Langues : Français (fre) Tags : ROBOT MOBILE  PLANIFICATION  MODELES DE TERRAIN  DYNAMIQUE  GENIE INFORMATIQUE, AUTOMATIQUE ET TRAITEMENT DU SIGNAL Index. décimale : THE Thèses de doctorat Directeur(s) de thèse : LIEGEOIS A. Président du jury : FOURNIER A. Rapporteur(s) : COIFFET P.;RENAUD M. Examinateur(s) : DELAIL M.;LAUGIER C. Date de soutenance : 28/09/1995 Planification Robuste et Navigation de Robots Mobiles Tout Terrain [texte imprimé] / Thierry EMMANUEL, Auteur . - 1995. Langues : Français (fre) Tags : ROBOT MOBILE  PLANIFICATION  MODELES DE TERRAIN  DYNAMIQUE  GENIE INFORMATIQUE, AUTOMATIQUE ET TRAITEMENT DU SIGNAL Index. décimale : THE Thèses de doctorat Directeur(s) de thèse : LIEGEOIS A. Président du jury : FOURNIER A. Rapporteur(s) : COIFFET P.;RENAUD M. Examinateur(s) : DELAIL M.;LAUGIER C. Date de soutenance : 28/09/1995

Réservation

Réserver ce document

Exemplaires

Cote	Support	Localisation	Section	Notes	Disponibilité
THE-95 / 5500	Papier	THESES	NON CLASSES		Disponible