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Génération de Mouvements pour un Manipulateur Mobile Non-Holonome / C. PERRIER

Public ISBD Titre : Génération de Mouvements pour un Manipulateur Mobile Non-Holonome Type de document : texte imprimé Auteurs : C. PERRIER, Auteur Année de publication : 1998 Langues : Français (fre) Tags : MANIPULATEUR MOBILE  REDONDANCE D'ACTIONNEMENT  QUATERNIONS DUAUX  GENIE INFORMATIQUE, AUTOMATIQUE ET TRAITEMENT DU SIGNAL Index. décimale : THE Thèses de doctorat Directeur(s) de thèse : DAUCHEZ P. Président du jury : LIEGEOIS A. Rapporteur(s) : M'SIRDI M. Examinateur(s) : GELIN M.;ROUCHOUZE M.;SICILIANO M. Date de soutenance : 17/07/1998 Génération de Mouvements pour un Manipulateur Mobile Non-Holonome [texte imprimé] / C. PERRIER, Auteur . - 1998. Langues : Français (fre) Tags : MANIPULATEUR MOBILE  REDONDANCE D'ACTIONNEMENT  QUATERNIONS DUAUX  GENIE INFORMATIQUE, AUTOMATIQUE ET TRAITEMENT DU SIGNAL Index. décimale : THE Thèses de doctorat Directeur(s) de thèse : DAUCHEZ P. Président du jury : LIEGEOIS A. Rapporteur(s) : M'SIRDI M. Examinateur(s) : GELIN M.;ROUCHOUZE M.;SICILIANO M. Date de soutenance : 17/07/1998

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Cote	Support	Localisation	Section	Notes	Disponibilité
THE-98 / 6322	Papier	THESES	NON CLASSES		Disponible