A partir de cette page vous pouvez :
| Retourner au premier écran avec les dernières notices... |
Résultat de la recherche
3 résultat(s) recherche sur le tag 'robot a deux bras'
Affiner la recherche Interroger des sources externesCommande Hybride et Coordination de Deux Bras Manipulateurs en Environnement non Structuré : Manipulabilité et Assemblage / Y. BOUFFARD-VERCELLI
Titre : Commande Hybride et Coordination de Deux Bras Manipulateurs en Environnement non Structuré : Manipulabilité et Assemblage Type de document : texte imprimé Auteurs : Y. BOUFFARD-VERCELLI, Auteur Année de publication : 1992 Langues : Français (fre) Tags : ROBOT A DEUX BRAS DESCRIPTIONS DE TACHES MANIPULABILITE CONCEPTION COMMANDE HYBRIDE POSITION/FORCE CELLULES FLEXIBLE D'ASSEMBLAGE TEMPS REEL COMPOSANTS, SIGNAUX ET SYSTEMES Index. décimale : THE Thèses de doctorat Président du jury : FOURNIER A. Rapporteur(s) : BOURJAULT A.;KHALIL W. Examinateur(s) : BUCKINGHAM R.;DAUCHEZ P.;DOMBRE E.;ROUCHOUZE C. Date de soutenance : 17/12/1992 Commande Hybride et Coordination de Deux Bras Manipulateurs en Environnement non Structuré : Manipulabilité et Assemblage [texte imprimé] / Y. BOUFFARD-VERCELLI, Auteur . - 1992.
Langues : Français (fre)
Tags : ROBOT A DEUX BRAS DESCRIPTIONS DE TACHES MANIPULABILITE CONCEPTION COMMANDE HYBRIDE POSITION/FORCE CELLULES FLEXIBLE D'ASSEMBLAGE TEMPS REEL COMPOSANTS, SIGNAUX ET SYSTEMES Index. décimale : THE Thèses de doctorat Président du jury : FOURNIER A. Rapporteur(s) : BOURJAULT A.;KHALIL W. Examinateur(s) : BUCKINGHAM R.;DAUCHEZ P.;DOMBRE E.;ROUCHOUZE C. Date de soutenance : 17/12/1992 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Cote Support Localisation Section Notes Disponibilité THE-92 / 5354 Papier THESES NON CLASSES Disponible
Titre : Contribution à la Commande Robuste Position/Force des Robots Manipulateurs à Architecture Complexe. Application à un Robot à Deux Bras. Type de document : texte imprimé Auteurs : P. FRAISSE, Auteur Année de publication : 1994 Langues : Français (fre) Tags : ROBOT A DEUX BRAS COMMANDE ROBUSTE COMMANDE HYBRIDE COMMANDE EN EFFORT FLOUE COMMANDE A STRUCTURE VARIABLE Index. décimale : THE Thèses de doctorat Directeur(s) de thèse : DAUCHEZ P. Président du jury : DROUIN M. Rapporteur(s) : BERNUSSOU J.;SAMSON C. Examinateur(s) : BOUCHER P.;FOURNIER A. Date de soutenance : 17/02/1994 Contribution à la Commande Robuste Position/Force des Robots Manipulateurs à Architecture Complexe. Application à un Robot à Deux Bras. [texte imprimé] / P. FRAISSE, Auteur . - 1994.
Langues : Français (fre)
Tags : ROBOT A DEUX BRAS COMMANDE ROBUSTE COMMANDE HYBRIDE COMMANDE EN EFFORT FLOUE COMMANDE A STRUCTURE VARIABLE Index. décimale : THE Thèses de doctorat Directeur(s) de thèse : DAUCHEZ P. Président du jury : DROUIN M. Rapporteur(s) : BERNUSSOU J.;SAMSON C. Examinateur(s) : BOUCHER P.;FOURNIER A. Date de soutenance : 17/02/1994 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Cote Support Localisation Section Notes Disponibilité THE-94 / 5205 Papier THESES ROBOTIQUE Disponible
Titre : Descriptions de tâches en vue de la commande hybride symétrique d'un robot manipulateur à deux bras Type de document : texte imprimé Auteurs : P. DAUCHEZ, Auteur Année de publication : 1990 Langues : Français (fre) Tags : ROBOTIQUE MANIPULATEUR COMMANDE APPLICATION THEORIE ROBOTS MANIPULATEURS ROBOT A DEUX BRAS DESCRIPTIONS DE TACHES COMMANDE HYBRIDE TRANSPORT D'UN OBJET RIGIDE DEFORMATION D'UN OBJET FLEXIBLE ASSEMBLAGE EN L'AIR DE DEUX OBJETS Index. décimale : THE Thèses de doctorat Note de contenu : LAMM 90011 Président du jury : FOURNIER A. Rapporteur(s) : COIFFET P.;RENAUD M. Examinateur(s) : GLAIZE C.;LAUGIER C.;MERLET J.P.;SICILIANO B.;UCHIYAMA M. Date de soutenance : 08/02/1990 Descriptions de tâches en vue de la commande hybride symétrique d'un robot manipulateur à deux bras [texte imprimé] / P. DAUCHEZ, Auteur . - 1990.
Langues : Français (fre)
Tags : ROBOTIQUE MANIPULATEUR COMMANDE APPLICATION THEORIE ROBOTS MANIPULATEURS ROBOT A DEUX BRAS DESCRIPTIONS DE TACHES COMMANDE HYBRIDE TRANSPORT D'UN OBJET RIGIDE DEFORMATION D'UN OBJET FLEXIBLE ASSEMBLAGE EN L'AIR DE DEUX OBJETS Index. décimale : THE Thèses de doctorat Note de contenu : LAMM 90011 Président du jury : FOURNIER A. Rapporteur(s) : COIFFET P.;RENAUD M. Examinateur(s) : GLAIZE C.;LAUGIER C.;MERLET J.P.;SICILIANO B.;UCHIYAMA M. Date de soutenance : 08/02/1990 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Cote Support Localisation Section Notes Disponibilité THE-90 / 3363 Papier THESES ROBOTIQUE Disponible
