A partir de cette page vous pouvez :
| Retourner au premier écran avec les dernières notices... |
Résultat de la recherche
12 résultat(s) recherche sur le tag 'robot mobile'
Affiner la recherche Interroger des sources externesConception d'un Système Multisensoriel de Localisation Dynamique 3D pour Robot Mobile / Jérôme VAGANAY
Titre : Conception d'un Système Multisensoriel de Localisation Dynamique 3D pour Robot Mobile Type de document : texte imprimé Auteurs : Jérôme VAGANAY, Auteur Année de publication : 1993 Langues : Français (fre) Tags : ROBOT MOBILE LOCALISATION DE ROBOTS MOBILES CAPTEUR TECHNIQUES INERTIELLES FUSION GENIE INFORMATIQUE, AUTOMATIQUE ET TRAITEMENT DU SIGNAL Index. décimale : THE Thèses de doctorat Directeur(s) de thèse : AMDON M.J. Président du jury : FOURNIER A. Rapporteur(s) : LE CORRE J.F.;MARCE L. Examinateur(s) : LIEGEOIS A.;RIGAUD V. Date de soutenance : 06/07/1993 Conception d'un Système Multisensoriel de Localisation Dynamique 3D pour Robot Mobile [texte imprimé] / Jérôme VAGANAY, Auteur . - 1993.
Langues : Français (fre)
Tags : ROBOT MOBILE LOCALISATION DE ROBOTS MOBILES CAPTEUR TECHNIQUES INERTIELLES FUSION GENIE INFORMATIQUE, AUTOMATIQUE ET TRAITEMENT DU SIGNAL Index. décimale : THE Thèses de doctorat Directeur(s) de thèse : AMDON M.J. Président du jury : FOURNIER A. Rapporteur(s) : LE CORRE J.F.;MARCE L. Examinateur(s) : LIEGEOIS A.;RIGAUD V. Date de soutenance : 06/07/1993 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Cote Support Localisation Section Notes Disponibilité THE-93 / 5213 Papier THESES NON CLASSES Disponible
Titre : Conception d'un Système de Programmatioin et de Commande de Robots Mobiles par Apprentissage Type de document : texte imprimé Auteurs : C. RAFFLIN, Auteur Année de publication : 1995 Langues : Français (fre) Tags : ROBOT MOBILE APPRENTISSAGE NAVIGATION FAISABILITE DES MISSIONS GENIE INFORMATIQUE, AUTOMATIQUE ET TRAITEMENT DU SIGNAL Index. décimale : THE Thèses de doctorat Directeur(s) de thèse : FOURNIER A. Président du jury : LIEGEOIS A. Rapporteur(s) : HUSSON R.;JUTARD A. Examinateur(s) : ALDON M.J. Date de soutenance : 04/07/1995 Conception d'un Système de Programmatioin et de Commande de Robots Mobiles par Apprentissage [texte imprimé] / C. RAFFLIN, Auteur . - 1995.
Langues : Français (fre)
Tags : ROBOT MOBILE APPRENTISSAGE NAVIGATION FAISABILITE DES MISSIONS GENIE INFORMATIQUE, AUTOMATIQUE ET TRAITEMENT DU SIGNAL Index. décimale : THE Thèses de doctorat Directeur(s) de thèse : FOURNIER A. Président du jury : LIEGEOIS A. Rapporteur(s) : HUSSON R.;JUTARD A. Examinateur(s) : ALDON M.J. Date de soutenance : 04/07/1995 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Cote Support Localisation Section Notes Disponibilité THE-95 / 5474 Papier THESES NON CLASSES Disponible
Titre : Génération de Trajectoires pour Robot Mobile non-Holonome par Gestion des Centres de Rotation. Type de document : texte imprimé Auteurs : E. POMMIER, Auteur Année de publication : 1991 Langues : Français (fre) Tags : ROBOT MOBILE GENERATION DE TRAJECTOIRES APPROCHE GLOBALE APPROCHE LOCALE NON-HOLONOMIE CENTRES DE ROTATION MANOEUVRES CLOTHOIDE COMPOSANTS, SIGNAUX ET SYSTEMES Index. décimale : THE Thèses de doctorat Président du jury : FOURNIER A. Rapporteur(s) : COIFFET P.;ZAPATA R. Examinateur(s) : GLAIZE C.;LAUGIER C.;LAUMOND J.P.;LIEGEOIS A. Date de soutenance : 20/11/1991 Génération de Trajectoires pour Robot Mobile non-Holonome par Gestion des Centres de Rotation. [texte imprimé] / E. POMMIER, Auteur . - 1991.
Langues : Français (fre)
Tags : ROBOT MOBILE GENERATION DE TRAJECTOIRES APPROCHE GLOBALE APPROCHE LOCALE NON-HOLONOMIE CENTRES DE ROTATION MANOEUVRES CLOTHOIDE COMPOSANTS, SIGNAUX ET SYSTEMES Index. décimale : THE Thèses de doctorat Président du jury : FOURNIER A. Rapporteur(s) : COIFFET P.;ZAPATA R. Examinateur(s) : GLAIZE C.;LAUGIER C.;LAUMOND J.P.;LIEGEOIS A. Date de soutenance : 20/11/1991 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Cote Support Localisation Section Notes Disponibilité THE-91 / 5335 Papier THESES NON CLASSES Disponible
Titre : Génération des Trajectoires d'un Robot d'Exploration Planétaire utilisant un Modèle Numérique de Terrain issu d'Images prises par Satellite Type de document : texte imprimé Auteurs : R. MORLANS, Auteur Année de publication : 1992 Langues : Français (fre) Tags : ROBOT MOBILE NAVIGATION MODELE NUMERIQUE DE TERRAIN EXPLORATION PLANETAIRE COMPOSANTS, SIGNAUX ET SYSTEMES Index. décimale : THE Thèses de doctorat Président du jury : LIEGEOIS A. Rapporteur(s) : DUBUISSON B.;LAUGIER C. Examinateur(s) : DUPRAT P.;FOURNIER A.;HABIB M.;MAMPEY R. Date de soutenance : 29/06/1992 Génération des Trajectoires d'un Robot d'Exploration Planétaire utilisant un Modèle Numérique de Terrain issu d'Images prises par Satellite [texte imprimé] / R. MORLANS, Auteur . - 1992.
Langues : Français (fre)
Tags : ROBOT MOBILE NAVIGATION MODELE NUMERIQUE DE TERRAIN EXPLORATION PLANETAIRE COMPOSANTS, SIGNAUX ET SYSTEMES Index. décimale : THE Thèses de doctorat Président du jury : LIEGEOIS A. Rapporteur(s) : DUBUISSON B.;LAUGIER C. Examinateur(s) : DUPRAT P.;FOURNIER A.;HABIB M.;MAMPEY R. Date de soutenance : 29/06/1992 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Cote Support Localisation Section Notes Disponibilité THE-92 / 5297 Papier THESES NON CLASSES Disponible
Titre : Localisation d'un Robot Mobile par Fusion de Données Proprioceptives et Extéroceptives Type de document : texte imprimé Auteurs : L. LEBRIS, Auteur Année de publication : 1995 Langues : Français (fre) Tags : ROBOT MOBILE LOCALISATION DE ROBOTS MOBILES CAPTEURS EXTEROCEPTIFS MISE EN CORRESPONDANCE D'IMAGES SOUS-MARINES FUSION DE DONNEES GENIE INFORMATIQUE, AUTOMATIQUE ET TRAITEMENT DU SIGNAL Index. décimale : THE Thèses de doctorat Directeur(s) de thèse : ALDON M.J. Président du jury : FOURNIER A. Rapporteur(s) : KHALIL W.;MEIZEL D. Examinateur(s) : DURIEU C. Date de soutenance : 12/07/1995 Localisation d'un Robot Mobile par Fusion de Données Proprioceptives et Extéroceptives [texte imprimé] / L. LEBRIS, Auteur . - 1995.
Langues : Français (fre)
Tags : ROBOT MOBILE LOCALISATION DE ROBOTS MOBILES CAPTEURS EXTEROCEPTIFS MISE EN CORRESPONDANCE D'IMAGES SOUS-MARINES FUSION DE DONNEES GENIE INFORMATIQUE, AUTOMATIQUE ET TRAITEMENT DU SIGNAL Index. décimale : THE Thèses de doctorat Directeur(s) de thèse : ALDON M.J. Président du jury : FOURNIER A. Rapporteur(s) : KHALIL W.;MEIZEL D. Examinateur(s) : DURIEU C. Date de soutenance : 12/07/1995 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Cote Support Localisation Section Notes Disponibilité THE-95 / 5501 Papier THESES NON CLASSES Disponible
Titre : Modélisation Multi-Niveau de Données Ultrasonores : Application à la Robotique Mobile Type de document : texte imprimé Auteurs : O. PATROUIX, Auteur Année de publication : 1994 Langues : Français (fre) Tags : ROBOT MOBILE CAPTEUR ULTRASONORE CARTOGRAPHIE MULTI-ECHELLE FUSION DE DONNEES LOGIQUE FLOUE GRILLE SPHERIQUE GENIE INFORMATIQUE, AUTOMATIQUE ET TRAITEMENT DU SIGNAL Index. décimale : THE Thèses de doctorat Président du jury : FOURNIER A. Rapporteur(s) : COIFFET P.;MEIZEL D. Examinateur(s) : RIGAUD V.;AMAT J.;JOUVENCEL B. Date de soutenance : 21/12/1994 Modélisation Multi-Niveau de Données Ultrasonores : Application à la Robotique Mobile [texte imprimé] / O. PATROUIX, Auteur . - 1994.
Langues : Français (fre)
Tags : ROBOT MOBILE CAPTEUR ULTRASONORE CARTOGRAPHIE MULTI-ECHELLE FUSION DE DONNEES LOGIQUE FLOUE GRILLE SPHERIQUE GENIE INFORMATIQUE, AUTOMATIQUE ET TRAITEMENT DU SIGNAL Index. décimale : THE Thèses de doctorat Président du jury : FOURNIER A. Rapporteur(s) : COIFFET P.;MEIZEL D. Examinateur(s) : RIGAUD V.;AMAT J.;JOUVENCEL B. Date de soutenance : 21/12/1994 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Cote Support Localisation Section Notes Disponibilité THE-94 / 5397 Papier THESES NON CLASSES Disponible
Titre : Navigation Autonome d'un Robot Mobile en Terrain Accidenté, Thèse de Doctorat Type de document : texte imprimé Auteurs : Emmanuel SCHALIT, Auteur Année de publication : 1994 Langues : Français (fre) Tags : ROBOT MOBILE NAVIGATION TERRAIN ACCIDENTE ARCHITECTURE DE CONTROLE PLANIFICATION DE MOUVEMENT GEODESIQUES Index. décimale : THE Thèses de doctorat Président du jury : GIRALT G. Rapporteur(s) : LAURGEAU C.;LIEGEOIS A.;MAZER E.;BRIOT M.;CHATILA R.;RICHARD F. Date de soutenance : 01/07/1994 Navigation Autonome d'un Robot Mobile en Terrain Accidenté, Thèse de Doctorat [texte imprimé] / Emmanuel SCHALIT, Auteur . - 1994.
Langues : Français (fre)
Tags : ROBOT MOBILE NAVIGATION TERRAIN ACCIDENTE ARCHITECTURE DE CONTROLE PLANIFICATION DE MOUVEMENT GEODESIQUES Index. décimale : THE Thèses de doctorat Président du jury : GIRALT G. Rapporteur(s) : LAURGEAU C.;LIEGEOIS A.;MAZER E.;BRIOT M.;CHATILA R.;RICHARD F. Date de soutenance : 01/07/1994 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Cote Support Localisation Section Notes Disponibilité THE-94 / 6023 Papier THESES ROBOTIQUE Disponible
Titre : Pilotage par Actions Réflexes et Navigation Locale de Robots Mobiles Rapides Type de document : texte imprimé Auteurs : C. NOVALES, Auteur Année de publication : 1994 Langues : Français (fre) Tags : ROBOT MOBILE PILOTAGE NAVIGATION LOCALE ACTION REFLEXE ZONES VIRTUELLES DEFORMABLES LIGNES DE FUITE GENIE INFORMATIQUE, AUTOMATIQUE ET TRAITEMENT DU SIGNAL Index. décimale : THE Thèses de doctorat Directeur(s) de thèse : ZAPATA R. Président du jury : LIEGEOIS A. Rapporteur(s) : COIFFET P.;LAUGIER C. Examinateur(s) : DROULEZ J.;LAUMOND J.P.;MICAELLI A. Date de soutenance : 20/10/1994 Pilotage par Actions Réflexes et Navigation Locale de Robots Mobiles Rapides [texte imprimé] / C. NOVALES, Auteur . - 1994.
Langues : Français (fre)
Tags : ROBOT MOBILE PILOTAGE NAVIGATION LOCALE ACTION REFLEXE ZONES VIRTUELLES DEFORMABLES LIGNES DE FUITE GENIE INFORMATIQUE, AUTOMATIQUE ET TRAITEMENT DU SIGNAL Index. décimale : THE Thèses de doctorat Directeur(s) de thèse : ZAPATA R. Président du jury : LIEGEOIS A. Rapporteur(s) : COIFFET P.;LAUGIER C. Examinateur(s) : DROULEZ J.;LAUMOND J.P.;MICAELLI A. Date de soutenance : 20/10/1994 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Cote Support Localisation Section Notes Disponibilité THE-94 / 5286 Papier THESES NON CLASSES Disponible
Titre : Planification et Génération de Mouvements en Terrain Inégal pour Véhicule Autonome à Moteur Thermique Type de document : texte imprimé Auteurs : Ch. MOIGNARD, Auteur Année de publication : 1992 Langues : Français (fre) Tags : ROBOT MOBILE PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE MODELES DE TERRAIN TRIANGULATION ALGORITHME A* COMPOSANTS, SIGNAUX ET SYSTEMES Index. décimale : THE Thèses de doctorat Président du jury : LIEGEOIS A. Rapporteur(s) : BOISSONNAT J.D.;COIFFET P. Examinateur(s) : FOURNIER A.;POUPLARD J.P. Date de soutenance : 07/07/1992 Planification et Génération de Mouvements en Terrain Inégal pour Véhicule Autonome à Moteur Thermique [texte imprimé] / Ch. MOIGNARD, Auteur . - 1992.
Langues : Français (fre)
Tags : ROBOT MOBILE PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE MODELES DE TERRAIN TRIANGULATION ALGORITHME A* COMPOSANTS, SIGNAUX ET SYSTEMES Index. décimale : THE Thèses de doctorat Président du jury : LIEGEOIS A. Rapporteur(s) : BOISSONNAT J.D.;COIFFET P. Examinateur(s) : FOURNIER A.;POUPLARD J.P. Date de soutenance : 07/07/1992 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Cote Support Localisation Section Notes Disponibilité THE-92 / 5298 Papier THESES NON CLASSES Disponible
Titre : Planification Multichemin pour les Déplacements d'un Véhicule Tout Terrain Type de document : texte imprimé Auteurs : L. FAGEGALTIER, Auteur Année de publication : 1994 Langues : Français (fre) Tags : ROBOT MOBILE PLANIFICATION TOUT-TERRAIN ROBUSTESSE REACTIVITE GENIE INFORMATIQUE, AUTOMATIQUE ET TRAITEMENT DU SIGNAL Index. décimale : THE Thèses de doctorat Directeur(s) de thèse : LIEGEOIS A. Président du jury : HABIB M. Rapporteur(s) : GIRALT G.;GUINOT J.C. Examinateur(s) : GHALLAB M.;ZAPATA R. Date de soutenance : 31/01/1994 Planification Multichemin pour les Déplacements d'un Véhicule Tout Terrain [texte imprimé] / L. FAGEGALTIER, Auteur . - 1994.
Langues : Français (fre)
Tags : ROBOT MOBILE PLANIFICATION TOUT-TERRAIN ROBUSTESSE REACTIVITE GENIE INFORMATIQUE, AUTOMATIQUE ET TRAITEMENT DU SIGNAL Index. décimale : THE Thèses de doctorat Directeur(s) de thèse : LIEGEOIS A. Président du jury : HABIB M. Rapporteur(s) : GIRALT G.;GUINOT J.C. Examinateur(s) : GHALLAB M.;ZAPATA R. Date de soutenance : 31/01/1994 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Cote Support Localisation Section Notes Disponibilité THE-94 / 5334 Papier THESES NON CLASSES Disponible
