Plateformes de Robotique Chirurgicale

Objectifs

Les missions au niveau régional sont :

  • Développer les activités de robotique médicale en Région Languedoc-Roussillon en concevant et en réalisant des systèmes qui intègrent de nouvelles technologies pour l'assistance aux gestes chirurgicaux.
  • Renforcer le partenariat des chercheurs en robotique médicale du LIRMM avec les praticiens hospitaliers.
  • Favoriser les collaborations avec les acteurs économiques du domaine et le transfert de savoir-faire

Les missions au niveau national :

  • Augmenter la visibilité des actions menées au sein de la plate-forme.
  • Permettre aux partenaires médicaux du LIRMM en région (CHU Montpellier, CHU Nîmes, ...) et hors région (Hôpital La Pitié Paris, CHU Grenoble, ...) d'avoir accès à un plateau technique ouvert, modulaire et évolutif pour s'initier aux nouvelles technologies, se former et spécifier de nouveaux besoins qui permettront d'améliorer les systèmes existants au bénéfice tout d'abord des patients et ensuite des personnels médicaux impliqués.
  • Donner accès à l'utilisation d'une plateforme technologique co-financée par le CNRS dont le LIRMM est coordinateur

Èquipements

  • Robot de télé-chirurgie Raven II
    Marque : Applied Dexterity 
Raven2
  • Console de téléopération à retour d’effort avec retour visuel 3D
    Modèle : Sigma7 (x2)
    Marque : Force Dimension 
sigma.7-console--
  • Console d'entrainement pour la chirurgie
    Modèle : Actaeon
    Marque : BBZ
    Projet : R2H 
BBZ
  • Simulateur d'entrainement pour la chirurgie robotisée
    Modèle : Xron
    Marque : BBZ
    Projet : R2H 
Xron
  • Interfaces haptiques à retour d’effort (x2)
    Modèle : Omega7
    Marque : Force Dimension 
Omega
  • Plateforme de vision endoscopique 3D
    Modèle : Epic 3DHD
    Marque : Wolf
    Projet : R2H  
Endocam_Wolf
  • Plateforme de robot à tubes concentriques 
    Projet :  
CTR-
  • Casque de vision 3D
    Marque : Sony
    Projet : R2H  
Casque_Sony
  • Casque immersive de réalité virtuelle 3D
    Marque : HTC Vive
    Projet : R2H 
Casque-3D-HTC
  • Plateforme d'Urétéroscopie flexible
    Marque : Olympus
urétéroscope
  • Système de mesure optique
    Modèle : fusionTrack 250
    Marque : Atracsys 
fusionTracker250
  • Système de mesure optique
    Modèle : easyTrack 500
    Marque : Atracsys 
Easytrack500
  • Robot de manipulation (x2)
    Modèle : Viper S650
    Marque : Adept
viper
  • Instruments robotisés pour la chirurgie Laparoscopique 
    Modèle : Jaimy (x2)
    Marque : Endocontrol
Jaimy-porte-aiguille2
  • Echographe avec système SonixGPS
    Marque : Ultrasonix 
BG0526-B_SonixTouch
  • Capteurs de force (x3)
    Modèle : Nano 43
    Marque : ATI
    Financement : FEDER
Nano43-
  • Camera 2D (x3)
    Modèle : asA640-120uc
    Marque : Basler
    Financement : PEPS
aca640-120uc-1_1
  • Accéléromètre sans fil
    Marque : MicroStrain 
Accelerometre-MicroStrain

Responsables

Comité de pilotage :

  • Philippe Poignet
    Professeur Université de Montpellier - LIRMM
    poignet@lirmm.fr
  • Nabil Zemiti
    Maître de Conférences, Université de Montpellier - LIRMM
    zemiti@lirmm.fr   

Dernière mise à jour le 30/03/2017