Gustavo GIL GARGOLANI

gustavo

Bâtiment : Bâtiment 4, Étage -1

Bureau : 1.47

Téléphone : +33 4 67 41 85 58

Fax : +33 4 67 41 85 00

Email : Gustavo.Gil@lirmm.fr

Statut : CDD Chercheur

Je travaille comme ingénieur de recherche dans un projet de formation en chirurgie robotique soutenu par le Laboratoire d’Excellence Français Labex-CAMI (ANR dans le cadre du programme Investissements d’Avenir).
Je me trouve principalement au laboratoire de la nouvelle école de médecine de Montpellier et au département de robotique du LIRMM, qui est le laboratoire d'informatique, de robotique et de microélectronique de Montpellier. Le LIRMM est une UMR du CNRS (Centre national de la recherche scientifique).
Le but de mes recherches est d’améliorer de manière objective la formation des chirurgiens à la chirurgie mini-invasive assistée par robot. Dans notre laboratoire, nous utilisons des robots télé-opérant comme des robots chirurgicaux Da Vinci utilisés dans la salle d'opération. Ma contribution concerne : le développement de dispositifs haptiques personnalisés, de l'entraînement avec des robots, de simulations de réalité virtuelle, de campagnes de tests et d'analyse de données.

Mots-clés

Surgical robotics, Robot Teleoperation, Control, Virtual Reality, Haptics, Deep learning, Robotic vision

Dernière mise à jour le 08/10/2019