Le département robotique constitue aujourd’hui une des forces vives de la robotique nationale et internationale. Il regroupe (au 1er Octobre 2009) 30 chercheurs et enseignants-chercheurs.

Les thématiques de recherche principales du département sont :

• Conception des systèmes mécaniques,
  
• Modélisation, identification, commande,
  
• Perception.
  

Le domaine d’application privilégié du département est la robotique appliquée à la santé (médical, handicap) avec des activités également dans les domaines de l’industrie manufacturière et de la robotique d’exploration.

Cinq équipes projets de tailles sensiblement équivalentes couvrent ces thèmes de recherche.

Equipes projets	Applications robotiques
DEMAR : Déambulation et Mouvement Artificiel (projet commun LIRMM – INRIA / projet commun des départements de Microélectronique et de Robotique)	Rééducation et suppléance fonctionnelles, handicap
DEXTER : Conception et commande de robots pour la manipulation	Robotique médicale, robotique de manipulation rapide
ICAR : Image et Interaction (projet commun des départements d’Informatique et de Robotique)	Vision robotique, imagerie médicale
IDH : Interactive Digital Humans	Interaction haptique, robotique humanoïde
NERO : NEtworked Robots	Robotique d’exploration sous-marine et terrestre, architectures de contrôle des robots