Jean-Paul Laumond
Directeur de recherche au LAAS (Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes)

Mardi 26 mai à 11h dans l'amphithéâtre Saint-Priest (Campus Saint-Priest de l'UM2)

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Résumé
Comment un robot peut-il décider de ses actions de manière autonome et comment, en particulier, peut-il éviter les obstacles de son environnement pour réaliser une tâche donnée ? Cette question est au coeur de « l’algorithmique de la planification de mouvement », un thème de recherche très actif depuis une trentaine d’années, aux confins de l’algorithmique et de la commande des systèmes.

Nous verrons dans cet exposé de nombreux exemples d’applications qui vont de la programmation de robot dans l’industrie manufacturière au transport (comment un véhicule peut-il manœuvrer dans un environnement encombré ?), en passant par ses applications dans le secteur du prototypage virtuel (assemblage mécanique, maintenance l’installations industrielles), voire en bio-chimie pour la modélisation moléculaire.

L’accent sera mis dans un deuxième temps sur les applications dans le domaine de l’animation graphique et de la robotique humanoïde. Ces champs, de développement récent, apportent une « vision robotique » de la maîtrise du mouvement pour les systèmes anthropomorphes et s’ouvrent à des recherches en liaison avec les sciences du vivant.

Jean-Paul Laumond est actuellement directeur de recherche au LAAS-CNRS et enseigne la robotique à l’ENSTA et à l’Ecole Normale Supérieure de Paris.
Ses travaux s’orientent aujourd’hui vers l’étude du mouvement humain dans trois grandes directions : la robotique humanoïde, l’animation d’acteurs et mannequins numériques, et la modélisation du mouvement humain en liaison avec les neurosciences.
Il a été co-directeur du laboratoire international associé franco-japonais JRL portant sur la robotique humanoïde et a publié 3 livres et plus d’une centaine d’articles dans des journaux et conférences internationales en robotique, informatique, automatique et neurosciences.
Jean-Paul Laumond est IEEE Fellow, IEEE Distinguished Lecturer, membre de l’AdCom de la société IEEE Robotics and Automation et éditeur de la revue IEEE Transactions on Robotics.