Les travaux de recherche de l'équipe IDH (Interactive Digital Humain / LIRMM) présentés lors de la conférence IROS'11 ont été récemment décrits par IEEE Spectrum Robotics News comme "un nouveau chapitre dans l'interaction homme-robot".



Bruno Vilhena Adorno, doctorant de l'équipe IDH (LIRMM), accompagné d'Antônio Padilha Lanari Bó (Enseignant-Chercheur à l'Université de Brasilia, Brazil) et de Philippe Fraisse (enseignant-chercheur de l'équipe IDH et Responsable du Département Robotique du LIRMM), ont montré qu'un robot humanoïde pouvait contrôler en même temps son propre bras et celui d'un patient pour mener à bien une tâche collaborative.

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Ce travail de recherche fait partie du projet national de recherche (ANR) "ASSIST" qui a pour but de développer un robot mobile à deux bras pouvant venir en aide à des personnes handicapées : http://www.lirmm.fr/assist/.