LIRMM Laboratoire d'Informatique Robotique Microélectronique de Montpellier

Le LIRMM. Pour imaginer demain

Le Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM) est une Unité Mixte de Recherche de l'Université Montpellier 2 (UM2) et du Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), département Sciences et technologies de l'information et de l'ingénierie (ST2I)

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En direct des équipes

LA ROBOTIQUE MÉDICALE : DE LA CHIRURGIE MINI-INVASIVE À LA CHIRURGIE ENDOLUMINALE

Nous travaillons actuellement sur la conception de nouveaux robots à des échelles de plus en plus réduites (de l’ordre du cm) et sur la commande de ces robots qui permettront demain aux chirurgiens de réaliser une opération chirurgicale dans l’intestin en introduisant ses outils par la bouche du patient pour ensuite descendre par l’œsophage. Suite de l'article

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Ils ont choisi le LIRMM

Des personnalités scientifiques expliquent, en vidéo, les raisons de leur choix de venir travailler au LIRMM.

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Publication récente enregistrée dans HAL

Control of the Underactuated Inertia Wheel Inverted Pendulum for Stable Limit Cycle Generation
Andary S., Chemori A., Krut S.
RSJ Advanced Robotics 23, 15 (2009) 1999-2014 [lirmm-00455577 - version 1]

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