Plateforme d'expérimentation du concept d'autonomie en Robotique Humanoïde
Bourreau, Sallantin


Bien que le concept ne soit pas nouveau, l’intégration de l’esprit dans une machine est
toujours un sujet de recherche. En particulier la notion d’autonomie est
fondamentale et s’illustre tant en microélectronique, qu’en robotique ou en
informatique. C’est à la croisée de ces deux derniers domaines que nous
proposons un sujet de thèse sur le thème de
« La Recherche d’Autonomie en Robotique Humanoïde » .

Dans la lignée des travaux de thèse initiés par Mathias Paulin (2005-2008)
sur « la constitution automatique de comportements
sensorimoteurs en robotique » , nous proposons de décrire l’autonomie
comme une boucle Action/Perception/Diagnostic/Supervision. Pour valider cela,
une plateforme logicielle existante sera étendue afin de valider de manière
expérimentale, des modèles psychologiques de développement de la pensée
autonome.

ENCADRANT: Jean Sallantin - Eric Bourreau

Equipe : COCONUT

Mail: bourreau@lirmm.fr, sallantin@lirmm.fr