1. Introduction des variations de vitesse

On reprend l'algorithme de flocking vectoriel vu en TP1 , et on veut y ajouter une notion d'accélération (de variation de vitesse).

Reprendre le cours et modifier l'algo de flocking de manière à y introduire d'abord l'accélération, puis la résistance.

On aura besoin d'avoir la fonction magnitude qui retourne la magnitude d'un vecteur:

to-report magnitude [vect]
   let x item 0 vect
   let y item 1 vect
   let r x * x + y * y
   report sqrt r
end

2. Dynamic steering et collision

Introduire la dynamique des mouvements dans le cas d'évitement d'obstacle (vectoriel)

3. Importance des masses

Créer un champ 'mass' dans les tortues, de manière à ce qu'elle se comportent différemment en fonction de leur masse (la masse variera de 0 à 100). Voir comment les algos précédents sont affectés par les masses.