Master Informatique 1 ère année:

Algorithmes de mouvement

Responsable du module: Jacques Ferber

HMIN233B - Année 2018-2019

 

Présentation générale

Ce cours explore différents algorithmes d'exploration et de mouvement à partir d'un point de vue multi-agent, c'est à dire faisant intervenir un ensemble d'agents, dans un environnement non connu à l'avance et avec prise de décision distribuée.

 

Applications potentielles pour ce cours


Cours

Titre  
Flocking et évitement (PDF)  
Potentiels et évitements (PDF)  
Algorithmes d'exploration (PDF)  
Mouvements dynamiques (PDF)  
 

 

TD / TP:

 

Titre Liens pour le téléchargement
Avancer en formation (flocking)

fonctions de gestion de vecteurs

solution flocking vectoriel

Evitement d'obstacles

template NetLogo pour l'évitement d'obstacles

template de flooding

Solution flocking vectoriel avec obstacle vectoriel

Algorithmes de recherche de chemin dans un espace

template pour l'exploration,

solution : le moteur générique pour Dijstra et A*

Dynamic steering (ou comment introduire des accélérations et des résistances)

 

Exploration partagée par un groupe d'agents

 

 

Références, bibliographie, liens à parcourir




 


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