Master Informatique 1 ère année:

Algorithmes d'exploration et de mouvement

Responsable du module: Jacques Ferber

HMIN213 - Année 2017-2018

 

Présentation générale

Ce cours explore différents algorithmes d'exploration et de mouvement à partir d'un point de vue multi-agent, c'est à dire faisant intervenir un ensemble d'agents, dans un environnement non connu à l'avance et avec prise de décision distribuée.

 

Applications potentielles pour ce cours


Cours

Titre  
Flocking et évitement (PDF)  
Potentiels et évitements (PDF)  
Algorithmes d'exploration (PDF)  
Mouvements dynamiques (PDF)

 

TD / TP:

 

Titre Liens pour le téléchargement
Avancer en formation (flocking) et évitement d'obstacles

template NetLogo pour l'évitement d'obstacles

fonctions de gestion de vecteurs

solution flocking vectoriel

Champ de potentiel et inondation + évitement d'obstacles (2)  
Algorithmes de recherche de chemin dans un espace

template pour l'exploration,

solution : le moteur générique pour Dijstra et A*

Dynamic steering (ou comment introduire des accélérations et des résistances)

solution flocking vectoriel avec accélération et frottement

solution flocking vectoriel + forces + obstacles

soluton flocking vect + forces + obs + masse

 

 

 

Références, bibliographie, liens à parcourir




 


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