Responsable du module: Jacques Ferber
Ce cours explore différents algorithmes d'exploration et de mouvement à partir d'un point de vue multi-agent, c'est à dire faisant intervenir un ensemble d'agents, dans un environnement non connu à l'avance et avec prise de décision distribuée.
Titre | |
Flocking et évitement (PDF) | |
Potentiels et évitements (PDF) | |
Algorithmes d'exploration (PDF) | |
Mouvements dynamiques (PDF) | |
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