Resp: Jacques Ferber
Règles: Quelques règles concernant le code source de la compétition de Warbot:
Le cours porte sur la programmation orientée agents, c'est à dire sur la manière de développer des applications complexes à l'aide d'agents autonomes et de systèmes multi-agents.
Comme support de cours, il y a les transparents des cours qui sont mis en ligne, mais aussi le livre de Jacques Ferber "les systèmes multi-agents: vers une intelligence collective, InterEditions 1995", qui est disponible en ligne ici.
• Mise en oeuvre NetLogo, Warbot
Voici les "polys" de ce cours au format .pdf. En fait ce sont des copies des transparents que j'utilise en cours..
Titre | Support de cours | Matériel supplémentaire (les fichiers nlogo sont à télécharger et à ouvrir depuis NetLogo) |
Introduction, présentation de NetLogo | Cours programmation agent #1 | |
Utilisation de l'environnement, champ de potentiel | Cours programmation agent #2 | |
Architectures réactives | Cours programmation agent #3 | Termites-FSM un recodage des termites pour fonctionner avec une FSM |
Coordination de mouvements - Flocking | Cours programmation agent #4 | |
Warbot - warlogo | ||
Communication et coordination par messages | Cours communication agents | |
Num TP | Enoncé du tp | Ressources |
TP 1 : | Utilisation de NetLogo + Tri collectif en NetLogo | Le fichier de solution du tri par les termites: tri-termites.nlogo |
TP 2 : |
Gestion de ressources | |
TP 3 : |
Diffusion de signaux | |
TP 4 : |
Architecture à états finis (chasseurs-cueilleurs) | |
TP 5 : |
Les boeufs musqués | |
TP 6 : |
Warbot (warlogo) #1 | archive de Warlogo 2.9 (avec les sources et la doc) |
TP 7 : |
Warbot (warlogo) #2: communications | |
TP 8 : |
Warbot (warlogo) #3: tactiques | Calcul de la somme de deux vecteurs polaires en NetLogo |
TP 9 : | ||
TP 10 : |
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