Projet SRINT, "Pantographe tridimensionnel à image virtuelle", 18 mois, 2001-2003, CPER-LR SPRINTT, Société AP'ART.
Projet SRINT, "Stabilisation d'images thermiques. Application à l'inspection des lignes électriques par infrarouge", 24 mois, 2001-2003, CPER-LR SPRINTT, Société ECL.
Société INTRASENSE (imagerie tomographique).
Collaboration J. Triboulet, S. Lelandais, S. Bot, "Etude de peintures thermosensibles par vision couleur", LSC/SNECMA, Juillet 2002.
Collaboration Entreprise STRATEGIES, Paris : Détection de peaux d'animaux pour la découpe de chaussures, 2003.
Action spécifique du CNRS, Contenu sécurisé et Tatouage, 2004.
Collaboration Entreprise E-Desk, Montpellier : Sécurisation de documents électroniques par insertion d'une signature électronique dans une image signature, 2004.
Collaboration Entreprise STRATEGIES, Paris : Détection de peaux d'animaux pour la découpe de chaussures, suite, 2004.
Collaboration entreprise SIGILLUM, Montpellier : Développement d'une méthode autonome de cryptage d'image, 2005.
Collaboration Entreprise STRATEGIES, Paris : Reconstruction et Sécurisation d'un objet 3D, 2005-2007, contrat associé à une bourse Cifre.
Actions nationales
Projet ART3D, "ART3D : Numérisation, archivage et restitution des oeuvres d'art en volume du patrimoine national et mondial", ACI Masse de données, 36 mois, 2003-2006 avec LIRIS, LE2I, CR2MF.
Projet RNTL WACIF 2002-2004 avec LASMEA, France Telecom R&D, WANY, CEA.
Projet ROBEA OMNIBOT 2002-2004 avec LASMEA, IRISA, CREA.
Action Spécifique n°90, RTP n°7 Réalité Virtuelle et Visualisation : "Détection de collisions et calcul de réponses", 2002.
Action Spécifique Haptique n°131 "Interface et information haptiques".
ACI Jeunes Chercheurs 2002, "Combinatoire des mots multidimensionnels, pavages et numération".
ACI Sécurité Informatique 2003-2005 "Opérateur cryptographiques et arithmétique matérielle."
ACI Nouvelles Interfaces des Mathématiques 2004-2006, "Numération".
BIO STIC LR 2005. Assistance à la détermination de paramètres élastiques d'artères basée sur l'imagerie écographique et la mesure d'effort.