S
G
873
2000
p
G
¨
GS
(v
G
) = v
GS
v
G
v
S
Specialized ontology
General ontology
Point of G
without link
in S
p
GS
¨
G
(v
GS
) = v
G
a
b
c
+ a
+ b
+ b
+ c
a
É
É
a+b
b+c
b
É
É
É
É
Folding and unfolding