<HTML> <HEAD> <META HTTP-EQUIV="Content-Type" CONTENT="text/html; charset=windows-1252"> <META NAME="Generator" CONTENT="Microsoft Word 97"> <TITLE>Petit Chassis en LEGO</TITLE> <META NAME="Template" CONTENT="C:\Program Files\Microsoft Office\Office\Dictdoc.dot"> </HEAD> <BODY TEXT="#000000" LINK="#0000FF" VLINK="#800080" ALINK="#FF0000" bgcolor="#FFFFCC"> <FONT FACE="Times,Times New Roman">  <P ALIGN="center"><font size="5" color="#0000FF">La robotique mobile est autant    un art quune science. </font> <P>Cette constatation indique la n&eacute;cessit&eacute; de faire cohabiter diverses    mati&egrave;res. Lune delles est la m&eacute;canique qui rebute les &eacute;lectroniciens    que nous sommes devenus. Mais lorsque nous &eacute;tions enfants, navions nous    pas r&eacute;alis&eacute; des mobiles en LEGO qui ne demandaient qu&agrave;    &ecirc;tre motoris&eacute;. Les grandes universit&eacute;s am&eacute;ricaines    utilisent les boites de construction LEGO pour apprendre &agrave; r&eacute;aliser    des robots.</P> </FONT>  <P>Voici les diff&eacute;rents &eacute;l&eacute;ments LEGO n&eacute;cessaires &agrave; la r&eacute;alisation du ch&acirc;ssis commun &agrave; cette s&eacute;rie de petits robots mobiles. <P><B><FONT SIZE=+1>Les Roues</FONT></B> <P> <IMG SRC="annexe/Roue_2.jpg" BORDER=1 WIDTH=270 HEIGHT=170> <IMG SRC="annexe/Roue_1.jpg" BORDER=1 WIDTH=158 HEIGHT=170><FONT SIZE=+1>    D&eacute;tail de montage</FONT>  <P> <IMG SRC="annexe/Roue_3.jpg" BORDER=1 WIDTH=202 HEIGHT=170> <IMG SRC="annexe/Roue_4.jpg" BORDER=1 WIDTH=171 HEIGHT=170><FONT SIZE=+1>    Roue de taille sup&eacute;rieure et d&eacute;tail</FONT>  <P> <IMG SRC="annexe/Roue_5.jpg" BORDER=1 WIDTH=274 HEIGHT=170><FONT SIZE=+1>    Roulette de nez</FONT><FONT SIZE=+1> (5050) et charni&egrave;re (5388)</FONT>  <P><B><FONT SIZE=+1>Les moteurs</FONT></B> <P> <IMG SRC="annexe/moteur_1.jpg" BORDER=1 WIDTH=261 HEIGHT=170> <IMG SRC="annexe/moteur_3.jpg" BORDER=1 WIDTH=113 HEIGHT=170>  <P><font size=+1>Deux moteurs 9 Volts (5119) et l'&eacute;l&eacute;ment de liaison    entre le moetur et la roue</font> <P> <IMG SRC="annexe/moteur_2.jpg" BORDER=1 WIDTH=357 HEIGHT=170><BR>   <FONT SIZE=+1> Un c&acirc;ble LEGO arrang&eacute; pour les besoins</FONT> <P> <P><B><FONT SIZE=+1>Le pare-chocs</FONT></B> <P> <IMG SRC="annexe/para-chocs.jpg" BORDER=1 WIDTH=442 HEIGHT=340>  <P><B><FONT SIZE=+1>Autres &eacute;l&eacute;ments n&eacute;cessaires</FONT></B><P> <FONT SIZE=+1>Une plaque 10 sur 6</FONT><BR> <FONT SIZE=+1>Diff&eacute;rents &eacute;l&eacute;ments suivant le mod&egrave;le de roue utilis&eacute; afin que le mod&egrave;le reste horizontal.</FONT>  </BODY> </HTML> 
