English spoken
Daniel
SIMON
Organisation: INRIA
Centre de Recherche: Sophia
Antipolis
- Méditerranée
Equipe-projet: CAMIN
(33) 04 67 14 97 63
(33) 04 67 14 85 00
- Centres
d'intérêt
- Je suis Chargé de Recherche dans le projet CAMIN.
Je m'intéresse principalement à la conception conjointe entre
commande par rétroaction et informatique temps-réel, ainsi qu'aux
architectures de contrôle/commande de systèmes temps-réel embarqués, en
particulier robotiques.
- Au delà de la cohabitation traditionnelle entre automatique et
informatique il apparait nécessaire, pour mieux prendre en compte les
besoins et les contraintes de ressources des systèmes embarqués et
mobiles, d'élaborer des méthodes de conception conjointe entre
algorithmes de commande et outils d'exécution en temps-réel.
La
démarche s'appuie d'un côté sur la robustesse et la capacité d'adaptation
des commandes en boucle fermée, et d'un autre côté sur l'utilisation
d'ordonnancement temps réel à contraintes relâchées. Il a été montré que
des commandes par feedback peuvent tolérer un certain nombre de pertes
d'échantillons tout en restant stable, y compris pour des systèmes
critiques jusqu'alors considérés comme étant temps-réel durs. Des
commandes robustes à fréquence variable ont pu être synthétisées,
permettant d'adapter conjointement le coût calcul du contrôleur et la
performance de commande. Le principe de commande par rétroaction a aussi
pu être appliqué à la commande de systèmes numériques, par exemple à des
ordonnanceurs temps-réel régulés (feedback scheduler), permettant ainsi à
des composants informatiques de bénéficier des propriétés de robustesse et
d'adaptation caractéristiques des systèmes commandés en boucle fermée.
-
Vous pouvez trouver ici quelques publications
relatives a ces travaux,
ainsi que quelques exposés:
-
[Control&Computing Co-Design] Daniel
Simon, Alexandre Seuret and Olivier Sename, "Real-time control
systems: feedback, scheduling and robustness", International Journal
of Systems Science, Taylor & Francis, 2017, DOI
10.1080/00207721.2017.1316879.
[Feedback schedulers] Sylvain Durand,
Anne-Marie Alt, Daniel Simon, Nicolas Marchand. "Energy-aware Feedback
Control for a H.264 Video Decoder", International Journal of Systems
Science (2013)
[Orccad seminal paper] D. Simon, B.
Espiau, E. Castillo and K. Kapellos, "Computer-Aided Design of a Generic
Robot Controller Handling Reactivity and Real-Time Control Issues", IEEE
Transactions on Control Systems Technology, Vol 1, no 4 , pages
213-229, December 1993.
-
Des questions?
Doctorants
- Maxence Blond,
2016- , Subseatech CIFRE, "Modelling and control of a Remotely
Operated Vehicle", co-advised with V. Creuze and A. Chemori (Lirmm).
- Abir Ben Khaled , 2011-2014, IFPEN grant, “Distributed real-time
simulation of numerical models: application to power-train",
co-advised by M. Ben Gaid (IFPEN).
- Patrick-Jocelyn Andrianiaina, 2010-2012
CIFRE/AIRBUS grant, “Robust
control under slackened real-time constraints”, co-advised with A.
Seuret (CNRS).
- Emilie Roche , 2008-2011 “Commande
à échantillonnage variable pour les systèmes LPV : application à un sous-marin
autonome (Variable sampling control for LPV systems : application
to AUV)”, INPG, Grenoble, co-advised with O. Sename (Gipsa-lab/INPG).
- Sylvain Durand , 2007-2011 “Reduction
of the Energy Consumption in Embedded Electronic Devices with LowControl
Computational Cost”, INPG, Grenoble, co-advised by N. Marchand
(Gipsa-lab/CNRS).
- David Robert , 2003-2007 “Contribution
à l’interaction commande/ordonnancement (control and scheduling
interaction)”, INPG, Grenoble, co-advised with O. Sename
(Gipsa-lab/INPG).
- Aristide Santos : 1992-1995 “Contribution
à la conception des sous-marins autonomes : architecture des
actionneurs, architecture
des capteurs d’altitude et commandes référencées capteurs (design
of autonomous underwatervehicles: co-design of the sensors, actuators
and control architectures)”, École des Mines de Paris, Décembre1995,
co-advised with C. Samson (INRIA).
- Eduardo Castillo , 1991-1994 “Principes,
techniques et outils de simulation, vérification et exécution
d’actionsrobotiques (principles, methods and tools for
simulation, verification and execution of robots control actions)”,INPG
Grenoble, Novembre 1994, co-advised by C. Samson (INRIA).
- Marcelo Mejia , 1986-1989 “Contribution
à la conception d’un réseau local temps réel pour la robotique
(design of a real-time field-bus for robotics)”, Université de Rennes
I/IFSIC, co-advised by B. Espiau.
- Marie-Claude Séguillon , 1986-1989
“Conception et implantation de la commande d’un robot hydraulique.
Intégration dans un système multirobots multicapteurs (design and
implementation of a controller for an hydraulically actuated robot)”,
Université de Rennes I, co-advised by B. Espiau).
- Philippe Belmans , 1985-1988 “Etude
de la coopération et de la synchronisation dans les systèmes multirobots-multicapteurs
(cooperation and synchronization in multi-sensors and multi-sensors
systems)”, Université de RennesI/IFSIC, co-advised by B. Espiau.
-
- Formation
Je suis Ingénieur de Ecole
Nationale Supérieure de Mécanique et Microtechniques de
Besançon(1976) et Docteur-Ingénieur de l'Université
Franche-Comté avec le L.A.B.
(1980). J'ai soutenu en 1998 l' "Habilitation a Diriger des
Recherches" a l'Université de Nice
Sophia-Antipolis.
Last modified:
2014-12-03