English spoken

Daniel SIMON

Organisation: INRIA
Centre de Recherche: Sophia Antipolis - Méditerranée
Equipe-projet: CAMIN
(33) 04 67 14 97 63 (33) 04 67 14 85 00

* Centres d'intérêt
Je suis Chargé de Recherche dans le projet CAMIN. Je m'intéresse principalement à la conception conjointe entre commande par rétroaction et informatique temps-réel, ainsi qu'aux architectures de contrôle/commande de systèmes temps-réel embarqués, en particulier robotiques.

Au delà de la cohabitation traditionnelle entre automatique et informatique il apparait nécessaire, pour mieux prendre en compte les besoins et les contraintes de ressources des systèmes embarqués et mobiles, d'élaborer des méthodes de conception conjointe entre algorithmes de commande et outils d'exécution en temps-réel.

La démarche s'appuie d'un côté sur la robustesse et la capacité d'adaptation des commandes en boucle fermée, et d'un autre côté sur l'utilisation d'ordonnancement temps réel à contraintes relâchées. Il a été montré que des commandes par feedback peuvent tolérer un certain nombre de pertes d'échantillons tout en restant stable, y compris pour des systèmes critiques jusqu'alors considérés comme étant temps-réel durs. Des commandes robustes à fréquence variable ont pu être synthétisées, permettant d'adapter conjointement le coût calcul du contrôleur et la performance de commande. Le principe de commande par rétroaction a aussi pu être appliqué à la commande de systèmes numériques, par exemple à des ordonnanceurs temps-réel régulés (feedback scheduler), permettant ainsi à des composants informatiques de bénéficier des propriétés de robustesse et d'adaptation caractéristiques des systèmes commandés en boucle fermée.

Vous pouvez trouver ici quelques publications relatives a ces travaux,
ainsi que quelques exposés:

[Control&Computing Co-Design] Daniel Simon, Alexandre Seuret and Olivier Sename, "Real-time control systems: feedback, scheduling and robustness", International Journal of Systems Science, Taylor & Francis, 2017, DOI 10.1080/00207721.2017.1316879.

[Feedback schedulers] Sylvain Durand, Anne-Marie Alt, Daniel Simon, Nicolas Marchand. "Energy-aware Feedback Control for a H.264 Video Decoder", International Journal of Systems Science (2013)

[Orccad seminal paper] D. Simon, B. Espiau, E. Castillo and K. Kapellos, "Computer-Aided Design of a Generic Robot Controller Handling Reactivity and Real-Time Control Issues", IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol 1, no 4 , pages 213-229, December 1993.


Des questions?

* Doctorants


Formation
Je suis Ingénieur de Ecole Nationale Supérieure de Mécanique et Microtechniques de Besançon(1976) et Docteur-Ingénieur de l'Université Franche-Comté avec le L.A.B. (1980). J'ai soutenu en 1998 l' "Habilitation a Diriger des Recherches" a l'Université de Nice Sophia-Antipolis.

Last modified: 2014-12-03