Master 2 - HMIN320.

Travaux pratiques de vision 3D.
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Vous pouvez réaliser ces travaux pratiques avec le logiciel et/ ou le langage que vous souhaitez.
Vous aurez besoin simplement d'une fonction de lecture de fichier image et d'une fonction affichant une image dans une fenêtre.
Dans les sujets, quelques aides vous sont données si vous utiliser le langage C (ou C++) et la librairie CIMG (http://cimg.eu/reference/index.html), mais rien n'est imposé. Vous pouvez par exemple réaliser ces TP en java.
Pour pouvoir utiliser la librairie CIMG, il faut disposer du fichier cimg.h qui est disponible ici .
Vous trouverez des conseils pour compiler vos programmes sous d'autres plateformes ici.


Travaux pratiques de stereo-vision : il s'agit dans ce TP d'expérimenter les relations épipolaires dans une paire d'images stéréo.
Le sujet du TP peut être trouvée ici : ,  et des paires d'images stéréo sont disponibles ici : (, ) – (, ) – (, ) – (, ) – (, ) – (, ) – (, ).
Vous disposez d'un fichier contenant une aide de programmation en C++ ici .

Travaux pratiques de poursuite de cible : document du TP ,
Vous disposez d'un fichier d'aide à la programmation que vous trouverez ici ainsi qu'un certain nombre de fonctions en c collectée dans un fichier que vous trouverez ici . Si vous souhaitez aller un peu plus loin dans le TP, vous aurez besoin d'une fonction d'inversion d'une matrice définie positive que vous trouverez ici .
Quelque soit le langage utilisé, vous pouvez utiliser une série d'image que vous aurez choisie pour tester votre programme ou utilisez une des séquences ci-apres : , , , , , .