....... Module Imagerie .......

Responsables :
Olivier Strauss, LIRMM, département robotique. 04 67 41 85 87.
William Puech, LIRMM, département robotique. 04 67 41 86 85.
 

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Contenu du module :
Ce module s'adresse aux étudiants de l'école doctorale I2S et aux chercheurs interessés par les techniques de traitement d'image et de vision par ordinateur.
Les thèmes abordés dans ces conférences sont très larges. Ils portent généralement à la fois sur l'aspect fondamental du traitement d'image ainsi que sur l'aspect applicatif.
Les conférenciers présentent un thème fort de leur équipe de recherche dont leur laboratoire est spécialiste au niveau national et international.
 
Organisation du module :
Ce module de l'école doctorale est composé de 6 cours/conférences.
Les conférences, d'une durée de 2 à 3 heures, sont réparties entre décembre et juin.
Elles sont proposées le jeudi a 14H00 à raison d'une par mois.
Lieu
Les exposés du module image de l'école doctorale auront lieu dans le bâtiment 1 du campus UMII/St Priest (rue de St Priest, ancien bâtiment du CNIAM, à côte du LIRMM).
Pour obtenir le plan, cliquez ici : 
 

PROGRAMME DU MODULE IMAGERIE 

Jeudi 22 janvier 14h00 : Segmentation d'images par contours actifs 
Khalifa Djemal - CEMIF, Evry - djemal@iup.univ-evry.fr

En matière de traitement d’images, le processus de segmentation fait l’objet de nombreux travaux.
Parmi les méthodes existantes dans ce domaine, le modèle de contour actif déformable présente l’avantage de conduire à une segmentation automatique et à un suivi interactif tout en offrant la garantie d’obtenir des contours fermés. Le principe est basé sur la déformation d’un contour initial placé à l’intérieur de l’objet à détecter (ou l’englobant) jusqu’à convergence sur la frontière. Ce qui revient à minimiser une fonction d’énergie. Cette méthode, présente tout de même deux inconvénients majeurs : le modèle d’énergie ne permet pas un changement de topologie et l’évolution de ce dernier ne peut se faire que dans un sens vers l’intérieur ou l’extérieur. Notre travail s’appuie sur des résultats récents basés sur la théorie des courbes de niveaux, permettent de s’affranchir des deux inconvénients ci-dessus. L’approche basée sur les courbes de niveaux consiste à définir une surface telle que son intersection avec le plan de niveau zéro corresponde au contour recherché.

Quatre itérations d'une segmentation d'une image par contours actifs


Jeudi 26 février 14h00 : Vision Omnidirectionnelle 
Mustapha Mouaddib - CREA, Amiens - mouaddib@u-picardie.fr

La vision panoramique apporte des avantages certains par rapport à la vision classique : augmentation du champ de perception, amélioration de la stabilité des calculs 3D, amélioration du calcul du flot optique ... On peut l’obtenir soit par un mouvement de rotation du capteur visuel, soit en ajoutant un miroir convexe de révolution entre la scène et la caméra. Cette dernière approche donne lieu aux caméras panoramiques catadioptriques. La maîtrise technique permet actuellement de se procurer des objectifs et de les utiliser comme des objectifs optiques classiques. Ceci rend leur utilisation de plus en plus fréquente dans des domaines aussi variés que la robotique, la vidéo-surveillance, la reconstruction 3D, ….

Cet exposé abordera le principe de formation des images panoramiques, les modèles développés pour manipuler les images et les méthodes de calibrage de ces caméras. Nous donnerons également des exemples d’utilisation des caméras catadioptriques pour des applications de robotique.


Jeudi 1 avril 14h00 : Tomographie en médical, transformée mojette avec applications 
Jeanpierre Guedon - IRCCyN, Nantes - jean-pierre.guedon@polytech.univ-nantes.fr
L'imagerie médicale est aujourd'hui centrée sur l'imagerie tomographique (scanner X, imagerie nucléaire à positons, IRM, ...). Le but de la première partie de cette intervention est de faire le point sur les méthodes utilisées pour réaliser ces reconstructions de volumes 3D à partir de l'information 2D acquise. Les différentes méthodes directes et itératives pour inverser la transformée de Radon seront présentées. On présentera aussi la visualisation des volumes générés.
Dans une seconde partie on focalisera notre attention sur une méthode discrete exacte de reconstruction tomographique dénommée transformation Mojette. On étudiera les liens très forts existants avec la morphologie mathématique via la notion d'élément structurant à deux pixels. On présentera une généralisation de l'opérateur obtenu. On montrera comment cet opérateur peut servir dans des contextes à la fois d'imagerie médicale mais aussi de systèmes distribués et de transport de multimédia en réseau.


Image décodée avec 3, 4 et 5 projections.

Jeudi 29 avril 14h00 : Images acoustiques sous-marines 
Bruno Jouvencel - LIRMM, Montpellier - Bruno.Jouvencel@lirmm.fr

Jeudi 13 mai 14h00 : Asservissements visuels des robots 
François Chaumette - IRISA, Rennes - Francois.Chaumette@irisa.fr

Jeudi 3 juin 14h00 : Modélisation multidimensionnelle de l'information, application au débruitage d'images couleurs et à la séparation de signaux
Salah Bourennane - Institut Fresnel, Marseille - salah.bourennane@fresnel.fr