pissard
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02.02.2012 16:23Utilisation du Roomba d'IRobotBonjour,
On démarre sur l'utilisation de l'aspirateur Roomba d'Irobot (http://www.irobot.com/fr) comme robot mobile. En effet, il existe un port série qui permet de "prendre la main" sur le robot depuis un PC par exemple.
Le travail en cours est tracé sur notre wiki:
http://sensas.gforge.inria.fr/wiki/doku.php?id=sensrob:roomba
Comme nous débutons, nous sommes preneur de tout conseils de personnes qui aurait une expérience sur le sujet ?
Roger Pissard-Gibollet
Inria Rhone-Alpes
Edited by pissard - 02.02.2012 16:55
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lesire
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23.04.2012 13:23 Re: Utilisation du Roomba d'IRobot Bonjour,
Je sais que l'équipe robotique de l'ISAE-Supaero en a un depuis quelques mois, et qu'ils le font marcher correctement avec une architecture Orocos.
Si vous voulez plus de renseignements, vous pouvez les contacter directement à :
jacques.lamaison@isae.fr
et peut-être les inciter à s'inscrire sur ce forum ? ;)
Bonne continuation.
Charles.
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pissard
8 posts Location:
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02.05.2012 19:07 Re: Utilisation du Roomba d'IRobot Merci beaucoup pour l'info et je vais contacter cette personne de l'ISAE-Supaero.
De notre coté, on veut utiliser le Roomba avec ROS.
Amicalement.
Roger
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