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Capteurs/Actionneurs - Plateformes

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sarias

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 05.10.2011 17:40

Réglage empirique des coefficients PID par les méthodes de Ziegler Nichol

Bonjour

Voici un site interessant pour celles et ceux qui veulent pratiquer le reglage empirique des correcteurs de type PID en applicant les methodes de Ziegler Nichols :

http://www-hadoc.lag.ensieg.inpg.fr/hadoc/ateliers/reglageEmpCorr/ReglageEmpCorr.html

Ce site se decline en un atelier de simulation qui permet de mieux apprehender l'application de ces methodes empiriques, et il propose un rappel des methodes de Ziegler Nichols :

http://www-hadoc.lag.ensieg.inpg.fr/hadoc/ateliers/reglageEmpCorr/ReglEmpCorrAide.html

Cordialement
Soraya Arias
Inria Rhone-Alpes
 
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