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26.04.2012 18:02KUKA LWR et FRILe KUKA LWR (light weght robot) étant de plus en plus utilisé au sein des laboratoires voici un lien utile. Il s'agit d'une version évoluée de la librairie FRI de KUKA, développée par Standford. Elle est codée en C++, disponible pour différent OS (Windows,linux,QNX MAC), et elle est fournie avec le programme KRL (en langage KUKA, déployé sur le contrôleur du LWR) correspondant. Pour avoir développé ma propre sur-couche de la FRI avant d'avoir connaissance de cette librairie, je peux dire qu'elle va macher une grande partie du travail de la plupart des utilisateurs. |