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31.05.2013 10:19Journée Session TP sur ROS le 10 juillet 2013 à MontpellierBonjour a toutes et tous,
Suite au succès rencontré en 2012, le GT CAR propose une nouvelle journée technique autour du middleware ROS :
- le mercredi 10 juillet 2013, sur une journée complète (~9h - ~18h)
- à l'Université Montpellier 2, Ecole d'ingénieur Polytech, Montpellier
L'objectif général de cette journée est :
- de former les participants aux pratiques de développement logiciel sous ROS à travers des travaux pratiques sur PC.
Le contenu de la formation sera constitué des points suivants :
- Introduction aux concepts de base et exploration de ROS
- rappels théoriques,
- exploration des outils (rostopic, rosbag, rviz, etc.),
- création d'un paquet simple pour servir de convertisseur de messages Joystick en messages Twist,
- tests sur robot réel.
- Exploration des outils de localisation et de navigation :
- mise en place en simulation,
- localisation et cartographie simultanée (SLAM),
- planification de chemins.
- Tests sur robot réel.
La formation est assurée par Stéphane Magnenat et Francis Colas, chercheurs à l'Ecole Polytechnique Fédérale de Zurich (ETHZ). Tous deux ont une expérience de l'utilisation pratique de ROS tant en recherche qu'en enseignement, notamment pour la commande de robot mobiles.
Afin de pouvoir se consacrer essentiellement à la formation à ROS, nous demandons aux participants de venir avec leur propre PC portable sous Linux sur lequel ROS Groovy (version de ROS la plus récente) est déjà installé. Ubuntu 12.04 est la distribution Linux conseillée car l'installation de ROS y est relativement simple. Pour installer ROS, veuillez consulter http://www.ros.org/wiki/groovy/Installation/Ubuntu.
La participation à la formation est gratuite, par contre la pause repas est payante pour ceux qui souhaitent manger avec les organisateur et formateurs dans le restaurant de l’université. Pour des raisons de mise en place de la logistique inhérente à une telle journée, nous vous demandons de répondre rapidement si vous êtes intéressés. Nous tenons à préciser que le nombre de participants à la journée est limité à 30 et que seuls les premiers à répondre pourront être inscrits. Les inscris recevront des informations plus détaillées sur le lieu, les horaires et le programme de la journée.
Pour vous inscrire veuillez contacter un des organisateurs suivant:
- Soraya Arias, soraya.arias@inria.fr
- Robin Passama, passama@lirmm.fr
En espérant vous rencontrer le 10 juillet,
Cordialement,
Soraya Arias, INRIA Rhone-Alpes
Robin Passama, LIRMM
Roger Pissard-Gibollet, INRIA Rhone-Alpes
David Andreu, LIRMM
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