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CommunautéAnimation du GT CAR, infos sur les journées techniques |
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 robinPass 9 posts --- Location: n.a. |
21.06.2012 11:39Journée technique ROSUne journée technique dédiée à la découverte du middleware ROS (Robot Operating System) est proposée par le GT CAR le merrcedi 11 juillet. Cette journée se tiendra à l'ISIR, 4 place Jussieu, Paris 5ème à partir de 9h30. Le but de cette journée est : - de proposer des retours d'expérience sur l'utilisation de la solution Open-Source ROS dans le cadre de travaux issus du milieu de la recherche et industriel - de présenter comment l'intégration a été menée sur des plate-formes robotiques. Attention ce séminaire n'est PAS un atelier pratique (proposant tutoriel ou TPs) dédié à ROS, mais une journée de découverte technique où les participants pourront échanger d'un point de vue pratique sur ce qu'apporte la solution ROS. Dans ce cadre, un créneau de type "présentation éclair" (ou Lightning Talk) est ouvert aux participations qui le souhaitent pour qu'ils soumettent succinctement leurs propres expériences, ou leurs attentes vis-à-vis de ce middleware. Si les participants à la journée en forment le souhait, nous mettrons en place dans un futur proche un atelier pratique sur l'utilisation de ROS. La participation est gratuite, mais pour des raisons de logistique merci de nous informer par retour de mail de votre présence à cette journée et si vous souhaitez participer à la session présentation éclair. Ci-dessous le programme de la journée : 09h30 Accueil 10h00 Présentation de l'architecture ROS et retour d'utilisation de ROS au sein de l'équipe Autonomous System Lab de l'ETHZ : par Francis Colas, Stéphane Magnenat 11h30 Séance "présentation éclair" ouverte aux participants qui souhaitent faire part de leur propre expérience ou attente vis-à-vis de ROS 12h00 Pause Déjeuner 13h30 Retour d’expérience sur l'utilisation de ROS en milieu industriel chez Tecnalia : par Damien Sallé 15h00 Pause Café 15h15 Retour d’expérience sur le passage à la solution ROS pour les applications en robotique mobile et le simulateur 3D de l’équipe e-Motion de l'Inria Rhône-Alpes : par Amaury Nègre, Nicolas Vignard Mots Clés : drivers (video, capture de mouvement, ...); utilisation de tf ; intégration 16h00 Debriefing de la journée et conclusion 16h30 Fin de la journée Dans la salle, il est prévu que vous disposiez d'une connexion wifi et d'un vidéoprojecteur. Si vous avez des questions ou remarques, n’hésitez pas à nous contacter : - Soraya Arias, INRIA Rhone-Alpes : soraya.arias@inria.fr - Robin Passama, LIRMM : passama@lirmm.fr |
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robinPass 9 posts --- Location: n.a. |
26.06.2012 12:14 Re: Journée technique ROS L'inscription à la journée ROS du 11 juillet prend fin ce mardi 26 juin au soir ... |
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sarias 7 posts --- Location: n.a. |
12.07.2012 11:18 Re: Journée technique ROS Bonjour(english version below) Les présentations en format électronique de la journée technique "Retours d’expérience sur ROS" organisée par le GdR - GT CAR le 11 juillet 2012 à l'ISIR sont disponibles en suivants les liens ci-dessous : --- Slides from the technical seminary on ROS case study feeback organized by GdR - GT CAR on 2012-07-11 at ISIR are available following the links listed below : Main Presentations
Lightening Presentations
Edited by sarias - 13.07.2012 17:49 |