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EXPLORE: Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement

Créée courant 2012 à la suite de mouvements internes au sein du Département Robotique (modification des contours de l’ex-équipe NERO), l’équipe-projet EXPLORE développe sa recherche en robotique mobile pour les milieux terrestres, marins et aériens.
Notre centre d’intérêt est la conception et le développement des outils théoriques et expérimentaux de la robotique mobile pour l’exploration intégrée de l’environnement. Les thèmes abordés sont le contrôle du mouvement, la perception, la localisation, la cartographie centrés sur des modèles perception/action issus des métiers de l’environnement.  Notre démarche s’appuie sur la complémentarité de ces travaux pour proposer des solutions originales et les implémenter sur nos robots à travers une architecture de contrôle/commande structurée, tolérante aux fautes, offrant différents niveaux d’autonomi et/ou à garantie de performances.

Thématiques scientifiques de l'équipe Explore

Projets

  •  REEA : Robotique d'exploration de l'environnement aquatique
  •  R.Hex : Robot Hexapode pour l'intervention en milieu naturel fragile

Members

Permanents

No permanents

Thématiques de Recherche

  • Contrôle
  • Architecture logicielle
  • Sûreté de fonctionnement et garantie de performance
  • Représentation de la connaissance

Plateformes

  • Robotique sous-marine
  • Robotique terrestre
  • Robotique aérienne
  • Architecture logicielle

Publications de l'équipe à partir de 2008

Tags

Exploration intégrée de l’environnement

Last update on 04/11/2016