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Présentation du Plateau "RobChir"

Working on translationnal activities in surgical robotic inside LIRMM office located in the new medical school of Montpellier, France. LIRMM's translationnal surgical robotics research platform @ Montpellier Medical School, France

Le Robotique Chirurgicale au LIRMM

Le groupe Robotique Médicale du LIRMM mène des activités de recherche sur la robotique médicale et plus spécifiquement sur la modélisation, la conception et le contrôle des robots et des dispositifs médicaux depuis plus de 25 ans : développement des robots médicaux « Hippocrate » (installé à l'hôpital Broussais en 1998) et « Dermarob » 2002 (prix de l'innovation ADER-LR 2003), création de la Startup AcuSurgical (Grand Prix d’innovation i-Lab 2020), organisation de l'école d'été de robotique chirurgicale à Montpellier depuis 2003, obtention de plusieurs prix et distinctions scientifiques dans le domaine (IROS Best Application Paper Awards Finaliste en 2009, MICCAI Media Best Paper Award 2011, prix du GDR pour la meilleure thèse de robotique en 2016, Best Poster Award au Hamlyn Symp. 2019, ...).
Le groupe Robotique Médicale a de fortes collaborations avec des cliniciens de la région (CHU Montpellier & Nîmes, institut du Cancer de Montpellier (ICM)) et dispose d'un emplacement stratégique à la faculté de médecine de Montpellier où il mène des activités de recherche translationnelle. Il a de nombreuses collaborations avec les industriels du domaine et une forte activité de transfert industriel (thèses CIFRE, contrats de collaboration et d’exploitation, créations de Start-ups, ...). Il a notamment un accord d'exploitation avec une société de robotique chirurgicale (société Sterlab) et est co-fondateur d’une start-up en robotique chirurgicale (AcuSurgical). Enfin, il dirige un Programme de Recherche International (IRP) labellisé par le CNRS entre le LIRMM et l’Université de Stanford (depuis 2019). Le groupe Robotique Médicale du LIRMM possède un Plateau Technique de Robotique Chirurgicale (RobChir) situé à la faculté de médecine (soutenue financièrement par l'Equipex Robotex, le CNRS - plateforme R2H - l'Université de Montpellier et la Région Occitanie) qu’il met à disposition à la communauté scientifique nationale (membres de l’EquipEx Robotex et du Labex CAMI) et aux partenaires industriels pour diffuser et exploiter les développements de ses recherches.

Raven-II de la plateforme RobChir Photo du système de télé-chirurgie Raven-II de la plateforme RobChir.

Le Plateau Technique de Robotique Chirurgicale du LIRMM

La Plateau Technique de Robotique Chirurgicale (RobChir) du LIRMM s’inscrit pleinement dans les axes prioritaires retenus par l’Etat et la Région (axe Santé) ainsi que dans la stratégie de recherche et d'innovation de l'Université de Montpellier, plus particulièrement dans le contexte de l'I-SITE MUSE (protéger et soigner) et de la Faculté de Médecine et du Centre de Formation par l'Apprentissage et la Simulation dans lesquels l'équipe de robotique médicale du LIRMM est intégrée.
Ce Plateau, développé au sein de la Faculté de Médecine de Montpellier à travers les équipements expérimentaux de robotique chirurgicale existantes du LIRMM, a pour objectifs d’initier les acteurs du domaine (ingénieurs, chercheurs, industriels, ...) et les médecins et chirurgiens de demain aux nouvelles technologies chirurgicales robotisées, de s’approprier ces technologies, et de concevoir et développer de nouveaux outils ou dispositifs médicaux qui permettront d’améliorer les gestes chirurgicaux et de réaliser des gestes jusqu’alors impossibles.
Les équipements actuels de robotique chirurgicale, acquis notamment grâce à des financements de la Région Occitanie, du CNRS, de l'UM et de l'Equipex Robotex sont installés à la Faculté de Médecine depuis octobre 2017 sous forme de plateau Technique de robotique chirurgicale. En plus de ce plateau Technique de robotique chirurgicale, la Faculté de Médecine intègre également une plateforme d’entrainement et d’apprentissage par la simulation (haute, moyenne et basses fidélités), un laboratoire de microchirurgie et un laboratoire d’anatomie où peuvent être réalisés des essais précliniques sur cadavres.
La localisation stratégique de la Faculté de Médecine site Campus Arnaud de Villeneuve au niveau du quartier « hôpitaux-facultés » de Montpellier, où sont localisés la majorité des salles d’opération et les principaux équipements chirurgicaux (robot da Vinci®, plateforme d’imagerie, ...), a permis de mettre en place un « Campus Santé » au niveau de Montpellier qui offre un environnement propice et fertile pour la recherche médicale et le développement de dispositifs médicaux pour l’assistance aux gestes médico-chirurgicaux.


Objectifs du plateau Technique RobChir :

L'objectif du plateau Technique RobChi rest d'offrir la possibilité aux équipes de recherches et aux cliniciens de travailler sur des systèmes similaires à ceux utilisés en clinique tout en ayant accès à toutes les informations nécessaires (trajectoire des outils, positions des instruments et du chirurgien, efforts d’interactions, etc.) afin de permettre :

  • la validation expérimentale de méthodes de reconnaissance et d’analyse des activités chirurgicales;
  • la validation de plateformes et de procédures d’entrainement aux gestes médico-chirurgicaux robotisés;
  • l’assistance aux gestes médico-chirurgicaux robotisés;
  • la formation par la recherche d'étudiants (masters, ingénieurs, doctorants) et de cliniciens (internes, chefs de clinique, jeunes chirurgiens, ...) lors de leur stage de M2, de projets de fin d’étude (PFE) ou de thèse aux nouvelles technologies chirurgicales robotisées;
  • l'initiation des acteurs du domaine (ingénieurs, chercheurs, industriels, ...) et des médecins et chirurgiens de demain aux nouvelles technologies chirurgicales robotisées;
  • la proposition de nouvelles évolutions des dispositifs médicaux existants ainsi que de nouvelles solutions technologiques dotés d’intelligence pour la chirurgie de demain (e.g. réalité augmentée, commande cognitive et intelligence artificielle, ...) et enfin
  • le renforcement des collaborations existantes, et la mise en place de nouvelles, avec les industriels du domaine ainsi que la création de nouveaux emplois au niveau régional.
    • A travers cette plateforme, un des objectifs est donc aussi d’amplifier et de valoriser les travaux de recherche de la communauté en applications concrètes au bénéfice des patients dans un cadre de recherche translationnelle et en faisant du site montpelliérain un site pionnier et d’excellence dans le domaine que ce soit au niveau national ou même international.



Valeur ajoutée dans l’environnement local et régional

Dans un contexte local industriel et économique extrêmement riche avec notamment le développement des entreprises Zimmer Biomet, Quantum Surgical, DMS pour n’en citer que quelques-unes et bien d’autres startups, la valeur ajoutée des projets réalisés autour de cette plateforme dans le contexte local et régional est de :

  • renforcer la structuration et les capacités du site montpelliérain dans le domaine de l'assistance à la personne et de la santé et plus spécifiquement dans le domaine des gestes médico-chirurgicaux assistées par ordinateur et par robot ;
  • renforcer le partenariat chercheurs/enseignants-chercheurs du domaine avec les Cliniciens, ce qui permettra le transfert bidirectionnel des connaissances et du savoir-faire ;
  • initier et former les internes et les jeunes chirurgiens à la pratique du geste robotisé et aux nouvelles technologies médico-chirurgicales robotisées ;
  • fédérer autour d’une plateforme commune, renforcer et concrétiser les collaborations entre les différentes équipes de recherche du site montpelliérain qui travaillent sur la thématique « du guidage et de l’assistance au geste chirurgical ».