Students
Postdoctoral Students

  • Student : Nahla Khraief-Haddad

  • Research Subject : Energy shaping control : From underactuated mechanical systems to humanoid robots 

  • Period : From 16th December 2013 to 16th June 2014 (6 months)

  • Supervisors : Ahmed Chemori


  • Student : Moussab Bennehar

  • Research Subject : Advanced control of Parallel Kinematic Manipulators

  • Period : From 15th October 2015 to 14th April 2016 (6 months)

  • Supervisors : Ahmed Chemori


 
PHD Students

  • Student : Maxence Blond

  • PHD Subject : Control of an underwater vehicle with orientable propellers

  • Date of defense : In progress (CIFRE - LIRMM / SUBSEATECH)

  • Supervisors : Daniel Simon, Ahmed Chemori and Vincent Creuze


  • Student : François Leborne

  • PHD Subject : Coordinated Control of Two Robotic Arms for Underwater Manipulation of Deformable Biological Specimens

  • Date of defense : In progress (IFREMER / NUMEV - LIRMM)

  • Supervisors : François Pierrot, Ahmed Chemori, Lorenzo Brignone and Vincent Creuze


  • Student : Truong Xuan Hung

  • PHD Subject : Research on advanced control algorithms for automatic balancing system of 3-DOF spacecraft attitude determination and control simulator

  • Date of defense : In progress (VNSC / USTH, Vietnam)

  • Supervisors : Pham Anh Tuan, Ahmed Chemori, Le Xuan Huy


  • Student : Moussab Bennehar

  • PHD Subject : Advanced control of parallel robots for fast and accurate manipulation, application : Laser cutting tasks 

  • Date of defense : December, 17th 2015

  • Supervisors : François Pierrot, Ahmed Chemori


  • Student : David Galdeano

  • PHD Subject : Nonlinear control of humanoid robots to improve energy effeciency in walking

  • Date of defense : November, 13th 2014

  • Supervisors : Philippe Fraisse, Ahmed Chemori, Sébastien Krut


  • Student : Manel Taktak-Meziou

  • PHD Subject : Control for head positionning in hard disk drives

  • Date of defense : May, 10th 2014

  • Supervisors : Nabil Derbel, Ahmed Chemori, Jawhar Ghommam


  • Student : Sébastien Andary

  • PHD Subject : Contribution to the control of underactuated mechanical systems : from concept to real-time experiments

  • Date of defense : April, 10th 2014

  • Supervisors : René Zapata, Ahmed Chemori


  • Student : Divine Maalouf

  • PHD Subject : Modelling and control of a ROV underwater robot

  • Date of defense : November, 22nd 2013

  • Supervisors : René Zapata, Vincent Creuze, Ahmed Chemori


  • Student : Guilhreme Sartori-Natal

  • PHD Subject : Nonlinear control of parallel robots: Towards very high accelerations

  • Date of defense : November, 26th 2012

  • Supervisors : Francois Pierrot, Ahmed Chemori


 
Master students

  • Student : Sifan Wang (Université de technologie de Compiègne , France)

  • Subject : Control of an omnidirectional underwater robot for inspection tasks

  • Date of defense : February 2017
  • Supervisor : Ahmed Chemori and Lotfi Chikh (Tecnalia)

  • Student : Sonia Ghazzai (ENIT - University of El Manar, Tunisia)

  • Subject : Teleoperation-based remote control of L2ROV underwater vehicle augmented with a manipulator for robust underwater grasping

  • Date of defense : September 2016
  • Supervisor : Ahmed Chemori

  • Student : Jihed Aloui (ENICARTHAGE - University of Carthage, Tunisia)

  • Subject : Advanced control of a lower limb exoskeleton

  • Date of defense : September 2016
  • Supervisor : Ahmed Chemori, Samer Mohammed

  • Student : Wafa Mensi (INSAT - University of Carthage, Tunisia)

  • Subject : Study and modelling of a human-exoskeleton system with the aim of developing an assistive controller

  • Date of defense : September 2016
  • Supervisor : Ahmed Chemori, Samer Mohammed

  • Student : Vatea Ropiteau ( University of Montpellier, France)

  • Subject : Human assistance and rehabilitation by adaptive control of a lower body wearable robot

  • Date of defense : September 2015
  • Supervisor : Ahmed Chemori, Samer Mohammed

  • Student : Jyothsna Padmakumar Bindu (National Institute of Technology (NIT), Warangal, India)

  • Subject : Hydrodynamic modelling and control of a flow sensing bioinspired fish-type underwater robot

  • Date of defense : July 2015
  • Supervisor : Ahmed Chemori

  • Student : Chaimaa Mohamed-Hamroune (University of Montpellier, France)

  • Subject : Commande Prédictive d’un Système Mécatronique Sous-actionné : Le Pendule Inversé Stabilisé par Volant D’inertie

  • Date of defense : July 2015
  • Supervisor : Ahmed Chemori

  • Student : Nahla Tabti (University of Montpellier, France)

  • Subject : Commande Avancée du Robot Sous-marin Bioinspiré U-CAT

  • Date of defense : July 2015
  • Supervisors : Ahmed Chemori

  • Student : Mohamed-Sabri Ben Abdessalem (ESTI, University of Carthage, Tunisia)

  • Subject : Adaptive functional assistance with a wearable robot of lower limbs

  • Date of defense : In progress
  • Supervisors : Samer Mohammed, Ahmed Chemori, Hala Rifai

  • Student : Andrés Enriquez Cobo (CINVESTAV, MEXICO)

  • Subject : IMU measurements in control of biped walking robots

  • One month training period (Summer internship)
  • Supervisors : Ahmed Chemori

  • Student : Ana Lucia Maubecin (University Montpellier 2, France)

  • Subject : Commande avancée du robot parallèle Quattro pour des tâches de prise et dépose

  • Date of defense : September 2014
  • Supervisors : Ahmed Chemori

  • Student : Lisa Simoussi (University Montpellier 2, France)

  • Subject : Génération de trajectoire et commande pour la marche d'un robot humanoïde

  • Date of defense : September 2014

  • Supervisors : Ahmed Chemori, Philippe Fraisse, David Galdeano


  • Student : Mahdi Abid (ENIT, University of Tunis EL Manar, Tunisia)

  • Subject : Commande avancée des robots parallèles pour des applications d'usinage léger

  • Date of defense : September 2014

  • Supervisors : Ahmed Chemori


  • Student : Juan José Pena Martinez (University of Vigo, Spain)

  • Subject : Commande numérique pour la stabilisation d'un système mécanique sous-actionné : le pendule inversé stabilisé par volant d'inertie

  • Date of defense : July 2014
  • Supervisors : Ahmed Chemori


  • Student : Lovatiana Andriatsihoarana (University Montpellier 2, France)

  • Subject : Génération de trajectoires et commande d'un robot SCARA pour des applications de découpe Laser

  • Date of defense : September 2013

  • Supervisors : Ahmed Chemori


  • Student : Shreeyash Uday Lalit (IIT-Guwahati, India)
  • Subject : Control of a biped walking robot SHERPA

  • Date of defense : July 2013

  • Supervisors : Ahmed Chemori


  • Student : Javier Grande Rodriguez (University of Vigo, Spain)
  • Subject : Sliding mode control of an underwater vehicle : Application to the modified AC-ROV

  • Date of defense : June 2013

  • Supervisors : Ahmed Chemori


  • Student : Meriem Zhioua (ENIT, University of Tunis EL Manar, Tunisia)

  • Subject : Génération de trajectoires et commande avancée de robots parallèles rapides et précis

  • Date of defense : September 2012

  • Supervisors : Ahmed Chemori


  • Student : Moussab Bennehar (University of Constantine, Algeria)

  • Subject : De la marche humaine à la marche humanoïde : Génération de trajectoires et commande

  • Date of defense : September 2012

  • Supervisors : Ahmed Chemori


  • Student : Abdelmoumen Derbal (University of Constantine, Algeria)

  • Subject : Synthèse d'une architecture de commande à base de ZMP pour une marche dynamique du robot bipède SHERPA

  • Date of defense : Septembre 2011

  • Supervisors : Ahmed Chemori


  • Student : Khaoula Brahim (University Montpellier 2, France)

  • Subject : Analyse et modélisation : du pendule inversé sur deux roues au fauteuil roulant automatisé

  • Date of defense : April 2011

  • Supervisors : Ahmed Chemori


  • Student : Nahla Touati (ENISO, Tunisia)

  • Subject : Synthèse de lois de commande prédictive/adaptative pour un pendule inversé stabilisé par volant d'inertie

  • Date of defense : Sept  2010

  • Supervisors : Ahmed Chemori, Sébastien Krut


  • Student : David Galdeano (University Montpellier 2, France)

  • Subject : Génération de mouvements avec des allures de marche dynamique stables pour le robot bipède SHERPA

  • Date of defense : July 2010

  • Supervisors : Ahmed Chemori, Sébastien Krut


  • Student : Souhila Bacha (University Montpellier 2, France)

  • Subject : Analyse et commande d'un robot bipède en vue d'étudier l'importance des mouvements du tronc pour la marche

  • Date of defense : September 2010

  • Supervisors : Ahmed Chemori, Philippe Fraisse


  • Student : Rachid Bakhti (University Montpellier 2, France)

  • Subject : Développement d'approches de commande pour le robot parallèle redondant R4 : au delà de 100G d'accélération

  • Date of defense : July 2010

  • Supervisors : Ahmed Chemori


  • Student : Zeineb Zarrouk (INSAT, Tunisia)

  • Subject : Compensation de mouvements cardiaques par des approches de commandes adaptatives, application au robot Adept Viper S650

  • Date of defense : June 2010

  • Supervisors : Ahmed Chemori, Philippe Poignet


  • Student : Nicolas Carlési (University Montpellier 2, France)

  • Subject : Commande pour la stabilisation de mouvements périodiques du robot 'kangourou' : un robot sauteur planaire unijambiste

  • Date of defense : July 2008

  • Supervisors : Ahmed Chemori


  • Student : Ines Douania (ENIG, Tunisia)

  • Subject : Un contrôleur prédictif généralisé (GPC) pour la commande d'un pendule inversé stabilisé par roue d'inertie

  • Date of defense : July 2008

  • Supervisors : Ahmed Chemori, Sébastien Krut


  • Student : Sébastien Le Floch (University Montpellier 2, France)

  • Subject : Génération de trajectoires référencées ZMP et commande de la marche pour le robot SHERPA

  • Date of defense : June 2008

  • Supervisors : Ahmed Chemori, Sébastien Krut


  • Student : Sihem Mallek (University Montpellier 2, France)

  • Subject : Commande d'un lecteur CD pour la lecture de données biologiques

  • Date of defense : July 2008

  • Supervisors : Ahmed Chemori, Philippe Poignet


  • Student : Sylvio Laventure (University Montpellier 2, France)

  • Subject : Stabilisation du pendule inversé ECP 505 par des lois de commande discrètes

  • Date of defense : July 2007

  • Supervisors : Ahmed Chemori


  • Student : Nabil Haddad (University Nice Sophia Antipolis, France)

  • Subject : Commande d'un pendule inversé stabilisé par volant d'inertie pour la génération de cycles limites stables

  • Date of defense : June 2007

  • Supervisors : Ahmed Chemori, Sébastien Krut



 
Other students

  • Student : Marianne Robin

  • Subject : Stage d'observation (Lycée Emile Peytavin, Mende)

  • Date : One week (in June 2016)

  • Supervisors : Ahmed Chemori


  • Student : Jules Viot

  • Subject : Stage d'observation (Lycée Jean Jaurès, Saint-Clément-de-Rivère)

  • Date : One week (in June 2016)

  • Supervisors : Ahmed Chemori


  • Student : Jean Soubielle
  • Subject : Stage d'observation (Collège Jeu de Mail, Montpellier)

  • Date : One week (in December 2015)

  • Supervisors : Ahmed Chemori


  • Student : Djibril Azib

  • Subject : Stage d'observation (Collège Clémence Royer, Montpellier)

  • Date : One week (in December 2015)

  • Supervisors : Ahmed Chemori


  • Student : Ahmed Mechid

  • Subject : Stage d'observation (Collège La providence, Montpellier)

  • Date : One week (in January 2015)

  • Supervisors : Ahmed Chemori


  • Student : Chaker El-Molghy

  • Subject : Stage d'observation (Collège Les Garrigues, Montpellier)

  • Date : One week (in January 2015)

  • Supervisors : Ahmed Chemori


  • Student : Linda Delimi

  • Subject : Stage d'observation (Collège Camille Claudel, Montpellier)

  • Date : One week (in December 2014)

  • Supervisors : Ahmed Chemori


  • Student : Houriya El-Ouadghiri

  • Subject : Stage d'observation (Collège des Escoliers, Montpellier)

  • Date : One week (in December 2012)

  • Supervisors : Ahmed Chemori


  • Student : Thomas Bouche

  • Subject : Stage d'observation (Collège de l'Assomption, Montpellier)

  • Date of defense : One week (in January 2009)

  • Supervisors : Ahmed Chemori


  • Student : Jules Monoury
  • Subject : Stage d'observation (Collège Louis Lumière, Echirolles)

  • Date of defense : One week (in March 2002)

  • Supervisors : Ahmed Chemori