Désanamorphose des images omnidirectionnelles.

De l'image parabolique originale calibrée provenant du CREA (Amiens)

on peut extraire le film projectif suivant :


Cette experience est obtenue avec une image de synthèse.

   

Image originale synthétique anamorphosée

Image désanamorphosée par une méthode sommative Image désanamorphosée par une méthode morphologique donc non-sommative

Les images obtenues par une désanamorphose projective
ne permettent pas de voir la totalite de l'image. Si on souhaite
avoir une image plus intepretable que l'image omnidirectionnelle
catadioptrique mais avec peu de déformation, il est possible d'utiliser
une projection sur un cylindre qui entourerait (virtuellement) le miroir.
La perspective est encore déformée mais l'image est plus facile
à interpreter.


Il est possible d'utiliser des algorithmes robustes
pour faire de la poursuite de cibles dans les images
omnidirectionnelles et ce malgres l'anamorphose.



Merci à tous nos partenaires du projet OMNIBOT
pour leur participation.