Publications


Articles

Mestre, S., Triboulet, J., Demattei, C., Veye, F., Nou, M., Pérez-Martin, A., Dauzat, M. and Quéré, I.Acute effects of graduated and progressive compression stockings on leg vein cross-sectional area and viscoelasticity in patients with chronic venous diseaseJ Vasc Surg Venous Lymphat Disord, 2021(21), pp. 209-211
Mestre, S., Triboulet, J., Demattei, C., Veye, F., Nou, M., Pérez-Martin, A., Dauzat, M. and Quéré, I.Noninvasive measurement of venous wall deformation induced by changes in transmural pressure shows altered viscoelasticity in patients with chronic venous diseaseJournal of Vascular Surgery: Venous and Lymphatic Disorders, 2021, Vol. 9(4), pp. 987-997.e2
Mestre S, Triboulet J, Demattei C, Veye F, Nou M, Perez-Martin A, Dauzat M and Quéré I (2020), « Noninvasive measurement of venous wall deformation induced by changes in transmural pressure shows altered viscoelasticity in patients with chronic venous disease », Journal of Vascular Surgery: Venous and Lymphatic Disorders.
Benmira A, Perez-Martin A, Schuster I, Veye F, Berron N, Triboulet J, Aichoun I, Coudray S, Jeremy L, Bereski Reguig F and Dauzat M (2017), « An Ultrasound Look at Korotkoff sounds: the role of pulse wave velocity and flow turbulence », Blood Pressure Monitoring. Vol. 22, pp. 86-94.
Mestre S, Veye F, Perez-Martin A, Behar T, Triboulet J, Berron N, Dematte C and Quéré I (2013), « Validation of lower limb segmental volumetry with hand-held, self-positioning three-dimensional laser scanner against water displacement », Journal of Vascular Surgery: Venous and Lymphatic Disorders., dec, 2013.
Triboulet J, Veye F, Pérez-Martin A, Dauzat M, Poignet P and Dombre E (2008), « Mesure couplée du diamètre artériel et de l’effort transmis par l’onde de pression artérielle en imagerie échographique », Revue. Instrumentation, Mesure, Métrologie(Hermès), Ingénierie pour la santé : génie biologique et médical. Vol. 8, pp. 1-4.
Sauvée M, Noce A, Poignet P, Triboulet J and Dombre E (2007), « 3D Heart Motion Estimation Using Endoscopic Monocular Vision System : from Artificial Landmarks to Texture Analysis. », Journal of Biomedical Signal Processing and Control. Vol. 2(3), pp. 199-207.
Merad D, N’Zi EC, Triboulet J, Lelandais S and Mallem M (2006), « Vision System for Diagnostic Task », Global Journal of Pure and Applied Sciences. Vol. 12(2), pp. 229-238.
N’Zi EC, Triboulet J, Mallem M and Chavand F (2005), « Modelling 3D unknown object by range finder and video camera and updating of a 3D database by a single camera view », Global Journal of Pure and Applied Sciences., january, 2005. Vol. 11(1), pp. 153-163.
N’Zi EC, Loaiza H, Triboulet J, Lelandais S and Montagne C (2004), « Correspondence of line segments between two images : comparision between epipolar, bayesian and neuronal approaches », Global Journal of Pure and Applied Sciences., march, 2004. Vol. 10(2), pp. 335-341.
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Barat C, Triboulet J, Chekhar Y and Colle E (1997), « Modelling of a camera-3D range finder system », Robotica. Vol. 15, pp. 225-231.
Triboulet J, N’Zi EC and Chavand F (1996), « Methods for Updating the Environment’s Geometric Database in Telerobotics », Mathematics and Computer in Simulation., july, 1996. Vol. 41, pp. 307-320.
Triboulet J, Mallem M and Chavand F (1995), « Mise à jour d’une base de données 3D en téléopération : modélisation d’objets inconnus », Revue d’Automatique et de Productique Appliquée(Hermès). Vol. 8(4), pp. 565-583.

Conférences

 

 

Massone, Q., Druon, S. and Triboulet, J.An Original 3D Reconstruction Method Using a Conical Light and a Camera in Underwater CavesICCCV 2021, The 4th International Conference on Control and Computer Vision 2021
Massone Q, Druon S, Breux Y and Triboulet J (2020), « Contour-based approach for 3D mapping of underwater galleries », In Proceedings of Oceans ’20 MTS/IEEE Singapore.
Onmek Y, Triboulet J, Druon S, Meline A and Jouvencel B (2017), « Evaluation of underwater 3D reconstruction methods for Archaeological Objects: Case study of Anchor at Mediterranean Sea », In 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR), 2017.
Onmek Y, Triboulet J, Louis S, Druon S, Meline A and Jouvencel B (2017), « 3D underwater reconstruction of archeology object with a mono camera camcorder: The case study at Gourneyras lake », In MTS IEEE OCEANS’ 2017.
Veye F, Mestre S, Berron N, Perez Martin A and Triboulet J (2014), « Evaluation of lower limb vein biomechanical properties and the effects of compression stockings, with an instrumented ultrasound probe », In International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’14). Chicago, USA, august, 2014.
Veye F, Mestre S, Perez Martin A and Triboulet J (2014), « Possibility of non-invasive blood pressure estimation by measurements of force and arteries diameter », In IEEE-EMBS International Conferences on Biomedical and Health Informatics. Valencia, Spain, june, 2014.
Meline A, Triboulet J and Jouvencel B (2012), « Fusion multimodale pour la cartographie sous-marine », In GDR Robotique Sous Marine., GDR Robotique Sous Marine., November, 2012.
Meline A, Triboulet J and Jouvencel B (2012), « Comparative study of two reconstruction methods for underwater archaeology », In IEEE/RSJ International conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’12). Vilamoura, Algarve,, october, 2012.
Meline A, Triboulet J and Jouvencel B (2010), « A camcorder for 3D underwater reconstruction of archeological objects », In Proceedings of Oceans ’10 MTS/IEEE Seattle. Seattle, Washington, september, 2010.
Magnier B, Comby F, Strauss O, Triboulet J and Demonceaux C (2010), « Highly Specific Pose Estimation with a Catadioptric Omnidirectional Camera », In IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques. Thessalonoki, Grece, July, 2010.
Triboulet J, Veye F, Perez Martin A, Dauzat M and Dombre E (2009), « Diameter and blood pressure estimation in arteries using an echographic instrumented probe », In 44th Congress of the European Society for Surgical Research. Nimes, France, May, 2009.
Noce A, Triboulet J and Poignet P (2007), « Suivi de coeur battant : Tracking 2D et 3D », In 12èmes journées d’étude et d’échange COmpression et REprésentation des Signaux Audiovisuels (CORESA 07). Montpellier, November, 2007.
Noce A, Triboulet J and Poignet P (2007), « Beating Heart Tracking using Composite Texture Algorithm », In Proceedings of the MICCAI’06 Workshop on Medical Robotics. Copenhagen, Denmark, October, 2007. , pp. 54-65.
Triboulet J, Dauzat M, Poignet P and Dombre E (2007), « Mesure d’effort et de diamètre d’artères », In 4e colloque interdisciplinaire en instrumentation C2I 2007. Nancy, October, 2007.
Noce A, Petit S, Triboulet J and Poignet P (2007), « Stereo-Vision for 3D Tracking of the Beating Heart », In Proceedings of Computer-Aided Medical Interventions : tools and applications (SURGETICA 07). Chambery, France, January, 2007. , pp. 63-65.
Noce A, Triboulet J and Poignet P (2007), « Suivi de Coeur Battant par Analyse de Texture », In Proceedings of Computer-Aided Medical Interventions : tools and applications (SURGETICA 07). Chambery, France, January, 2007. , pp. 403-407.
Noce A, Triboulet J and Poignet P (2006), « Beating Heart Tracking using Composite Texture Algorithm », In Proceedings of the MICCAI’06 Workshop on Medical Robotics. Copenhagen, Denmark, October, 2006. , pp. 54-65.
Triboulet J, Nasr E, Poignet P, Dombre E and Dauzat M (2006), « Evaluation of the Influence of Probe Pressure on the B-mode Ultrasound Measurement of Arterial Diameter », In 28th IEEE EMBS Annual International Conference. New York City, USA, August, 2006. , pp. 3831-3835.
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Sauvee M, Poignet P, Triboulet J, Dombre E, Malis E and Demaria R (2006), « 3D Heart Motion Estimation Using Endoscopic Monocular Vision System », In MCBMS’06: IFAC Symposium on Modeling and Control in Biomedical Systems.
Sauvee M, Renaud P, Poignet P, Triboulet J, Dombre E, Karouia M, Bonnet N and Noce A (2005), « Mitral valve leaflets motion tracking in ultrasound images », In SURGETICA 05, Computer Assisted Medical and Surgical Interventions. Grenoble, France, January, 2005. , pp. 237-244.
Merad D, Mallem M, Lelandais S and Triboulet J (2004), « A Skeleton Based Method for 3D Free-Form Object Recognition », In International Conference on Intelligent Manipulation and Grasping. Genova – Italy, July, 2004. , pp. 593-598.
Merad D, Lelandais S, Mallem M and Triboulet J (2004), « Méthode Robuste de Squelettisation par Carte de Distances et Diagramme de Voronoï », In SETIT 04, Sciences of Electronic, Technology of Information and Telecommunications. Sousse, Tunisia, March, 2004.
Montagne C, Lelandais S, Triboulet J, Smolarz A and Colle E (2004), « New color features for in-door image processing », In SETIT 04, Sciences of Electronic, Technology of Information and Telecommunications. Sousse, Tunisia, March, 2004.
Montagne C, Lelandais S and Triboulet J (2003), « De l’utilité de la couleur en localisation et navigation d’un robot – Application à un robot d’assistance », In Journée Nationale sur  » Image et Signal pour le Handicap ». Paris, France, October, 2003.
Merad D, Lelandais S, Mallem M and Triboulet J (2003), « Adaptive vision system for high velocity tooling machines », In ISSPA 2003, International Symposium on Signal Processing and its Applications. Paris, France, July, 2003.
Merad D, Lelandais S, Triboulet J and Mallem M (2003), « Automatic object recognition for an augmented reality vision system », In International Workshop on Informatics, Automation, and Communications. La Havane, CUBA, March, 2003.
Montagne C, Lelandais S, Loaiza H, N’Zi EC and Triboulet J (2003), « Is color information useful for extracting segments ? », In SETIT 03, Sciences of Electronic, Technology of Information and Telecommunications. Sousse, Tunisia, March, 2003.
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N’zi EC, Loaiza H, Triboulet J, Lelandais S, Barat C and Montagne C (2002), « Matching stereoscopic segments: Comparison between epipolar, Bayesian and neuronal approaches », In 12th International Symposium on Measurement and Control in Robotics Towards Advanced Robot Systems and Virtual Reality. Bourges, France, June, 2002.
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Merad D, Triboulet J, Chedebois A, Malem M, Fioroni C and Passemard JR (2001), « Diagnostic assistance using oriented vision system for high velocity tooling machines », In ETFA 2001. Nice, France, October, 2001.
Triboulet J, Shaheen M, Malem M, Fioroni C and Passemard JR (2001), « Finding 3D polyhedral object attitude using a virtual model for industrial machining », In ETFA 2001. Nice, France, October, 2001.
Triboulet J, Lepere G, Chavand F, Hayat S and Bechart H (2000), « Visual specification for trucks platooning », In WAC 2000, Int. Symp. on Intelligent Automation and Control. Maui, USA, June, 2000.
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Loaiza H, Triboulet J, Lelandais S, Chavand F and Artigue F (1999), « A multi configuration stereoscopic vision system for domestic robot mobile localization », In Robot Motion and Control. poland, June, 1999. , pp. 207-212.
Loaiza H, Triboulet J and Lelandais S (1999), « Capteur vertical de vision stéréoscopique multiconfigurations pour la robotique mobile », In Instrumentation, Interdisciplinarité et Innovation. Paris , pp. 493-500.
Triboulet J and Chavand F (1996), « Calibration of a multisensor system », In IEEE/CESA’96, Multiconference on Computational Engineering in Systems Application (invited session). Lille, July, 1996.
Barat C, Triboulet J, Chekhar Y and Colle E (1996), « Geometrical and physical modelling of a 3D system using a camera and a range finder », In Intenational Federation for Information Processing (IFIP), ESIEE. Noisy Le Grand, May, 1996.
Chavand F, N’Zi EC, Mallem M and Triboulet J (1994), « Methods for updating the environment’s geometric database in telerobotics », In IEEE/ IMACS SPRANN’94, Int. Symp. on Signal Processing, Robotics and Neural Networks. Lille, April, 1994.

Journées nationales…

Meline A, Triboulet J and Jouvencel B (2011), « De la vidéo d’objets archéologiques sous- marins aux modèles 3D », In JJCR’11., JJCR’11., October, 2011.
Meline A, Triboulet J and Jouvencel B (2011), « Fusion multimodale pour la cartographie sous-marine », In GdR ISIS – Adéquation Analyse et Architecture., GdR ISIS – Adéquation Analyse et Architecture., October, 2011.
Meline A, Triboulet J and Jouvencel B (2011), « Reconstruction 3D d’objets archéologiques sous-marins », In Doctiss’11., Doctiss’11., May, 2011.
Meline A, Triboulet J and Jouvencel B (2010), « Reconstruction en 3 dimensions d’objets archéologiques sous-marins », In JJCR’10., JJCR’10., November, 2010.
Merad D, Triboulet J, Lelandais S, Mallem M and N’Zi EC (2002), « Reconnaissance automatique de formes en vision dégradée », In 15emes JJCR en Robotique., 15emes JJCR en Robotique.
Montagne C, Lelandais S, Triboulet J and N’Zi EC (2002), « Comment choisir le meilleur espace couleur pour le guidage d’un robot domestique ? », In 15emes JJCR en Robotique., 15emes JJCR en Robotique.
Loaiza H, Triboulet J and Lelandais S (1998), « Stéréovision verticale multi-configuration à faible coût : traitement d’image associé », In 9emes JJCR en Robotique., 9emes JJCR en Robotique.

Brevets, dépots logiciels

Triboulet J, Dauzat M, Veye F, Berron N, Mestre S and Quéré I (2017), « Dispositif de mesures biomecaniques des vaisseaux et d’analyse volumetrique des membres », January, 2017. (WO 2017005642 A1)
Triboulet J, Dauzat M, Veye F and Berron N (2017), « ANGIOSPAN » (Inter Deposit Digital Number \\IDDN.FROO1 . 150022.000.S.C.2017.000.3 1230)
Triboulet J, Dauzat M, Veye F and Mathieu B (2013), « PULSART : Echographic Image Analysis for Arterial Diameter Estimation. » (Inter Deposit Digital Number \\ IDDN.FR.001.090044.000. S.P.2013.000.21000)

Rapports de contrats

Triboulet J (2017), « Phlebosthène »
Triboulet J and Dauzat M (2007), « Assistance à la détermination des paramètres élastiques de la paroi artérielle basée sur l’imagerie échographique et la mesure d’effort. ». Thesis at: Rapport de projet BiosStic Languedoc Roussillon.
Triboulet J, Lelandais S and Bot S (2002), « Etude de peintures thermosensibles par vision couleur », juil, 2002.
Triboulet J, Malem M and Merad D (2001), « Surveillance par vision d’un centre d’usinage (Phase 2) », sept, 2001.
Boutte L, Lelandais S and Triboulet J (2000), « Prétraitements et binarisation d’images de pastilles de bouteilles de gaz », dec, 2000.
Barat C and Triboulet J (2000), « Etude d’un banc de parralélisme », juil, 2000.
Triboulet J, Malem M and Shaheen M (2000), « Surveillance par vision d’un centre d’usinage(Phase 1) », juil, 2000.
Lepere G, Triboulet J, Hay S and Chavand F (1998), « Etude d’un système de localisation d’un véhicule suiveur », juil, 1998.

Encadrement

Doctorants

Nasir A (2019), « Underwater multi-vision system of a submarine robot for navigation and biodiversity observation. » Université Montpellier (fin 2022)

Massone Q (2018), « Numérisation 3D en environnement aquatique : application aux réseaux karstiques » Université Montpellier (soutenance prévue 2021)
Onmek Y (2017), « « Fusion of sonar and stereoscopic data: application to underwater archeology / Fusion de données sonar et stéréoscopiques : application à l’archéologie sous marine». ». Thesis at: Université Montpellier.
Veye F (2014), « Développement d’un système d’évaluation quantifiée de l’effet et des mécanismes de la contention élastique progressive. ». Thesis at: Université Montpellier 2 / Laboratoires Pierre Fabre., dec, 2014.
Meline A (2009), « Fusion multimodale pour la cartographie sous-marine ». Thesis at: Université Montpellier 2., sept, 2009.
Noce A (2008), « Localisation tridimensionnelle de surfaces déformables en vision basée sur la texture : application à la robotique médicale » Universté Montpellier 2, apr, 2008.
Sauvee M (2006), « Contribution à l’aide aux gestes pour la chirurgie cardiaque à coeur battant. Guidage échographique par asservissement prédictif non linéaire. » Université de Montpellier II
Montagne C (2005), « Vision couleur appliquée à la localisation d’un robot mobile dans un environnement domestique ». Thesis at: Université d’Evry Val d’Essonne., dec, 2005.
Merad D (2004), « Appariement 2D/3D basé sur les invariants projectifs ». Thesis at: Université d’Evry Val d’Essonne., dec, 2004.
N’Zi EC (2002), « Etude d’une tête stéréoscopique en vision couleur pour la localisation d’un robot mobile ». Thesis at: Laboratoire Systèmes Complexes, EGIDE, ENP de Yamoussoukro.
Shaheen M (2000), « Surveillance par vision d’un centre d’usinage ». Thesis at: Université d’Evry Val d’Essonne.
Loaiza H (1999), « Capteur vertical de vision stéréoscopique multiconfiguration pour la localisation d’un robot mobile ». Thesis at: Université d’Evry Val d’Essonne., nov, 1999.
Triboulet J (1996), « Caractérisation d’un système multicapteur pour la modélisation d’environnement. Application à la téléopération ». Thesis at: Université d’Evry Val d’Essonne., jan, 1996.

Masters, Ingénieurs,…

Merini H (2020), « Mise en forme de données 3D en vue d’une reconstruction volumique » Srage MASTER 1 Robotique, Université de Montpellier

Mohamed Lehbib A and Arbane D (2019), « F Modélisation stéréoscopique de données sous-marines dans un environnement karstique » stage fin d’études Master1, Robotique, Université de Montpeliier

Parisot G and Labonne Y (2018), « Reconstruction 3D basée  vision dans le  cadre de  l’exploration du KARST » Enc. S. Druon (50, J. Trboulet (50, Projet MASTER 2 Recherche SAEI, Université de Montpellier
Cones D (2013), « Stéréovision sous-marine : application archéologique » Projet MASTER Recherche SAEI, Université de Montpellier 2
Tiopi C (2013), « Numérisation. 3D par kinect : application médicale » Projet MASTER Recherche SAEI, Université de Montpellier 2
Zeineb Z (2011), « Comparaison de deux méthodes de détection de points d’intérêt dans des images sous-marines », Projet MASTER Recherche SAEI, Université de Montpellier 2. Projet MASTER Recherche SAEI, Université de Montpellier 2
Chaabane M (2010), « Modélisation 3D en flux vidéo » Stage fin d’étude MASTER Recherche SAEI, Université de Montpellier 2,
Mathieu J (2010), « Détermination du diamètre veineux dans des images échographiques couplé à une mesure d’effort en vue d’un suivi pathologique. » Stage fin d’étude MASTER Recherche SAEI, Université de Montpellier 2
Abet M (2009), « Suivi d’indices visuels dans des images omnidirectionnelles » Projet MASTER Recherche SAEI, Université de Montpellier 2
Petit S (2007), « Reconstruction du coeur en vision stéréoscopique rapide. » Stage fin d’étude MASTER Recherche SAEI, Université de Montpellier 2
Veye F (2007), « Développement d’un système d’assistance à la détermination des paramètres élastiques de la paroi artérielle » Stage fin d’études MASTER Ingénierie pour la Santé, Université Claude Bernard Lyon 1
Fernandez Salgado J (2006), « Etude de l’influence de la pression lors de la mesure du diamètre artériel dans des images échographiques » Stage Ingénieur, Escula Superior de Ingenieros Industriales, Universidade de Vigo, SPAIN, (ERASMUS)
Baudin T (2005), « Filtres robustes en imagerie échographique : application à la robotique médicale. » stage fin d’études DEA , Réalité Virtuelle et Maîtrise des Systèmes Complexes, Université Evry Val d’Essonne
Daouad S (2005), « Caractérisation de la position d’une valve mitrale en imagerie échographique » Maîtrise EEA UMII
El Rafei M (2005), « Asservissement visuel 3D sur objet déformable.Application à la chirugie cardiaque robotisée » DEA ISIM, Montpellier
Nasr E (2005), « Analyse de l’influence de l’effort de pression de l’opérateur lors de la caractérisation du diamètre et de l’élasticité d’une artère basée sur l’imagerie échographique » Ingénieur Liban, Stage de fin d’études
Picot A (2005), «  »Suivi de ROI dans une séquence d’images et sécurisation du contenu » Ingénieur INPG, Stage de fin d’études
Sylva Rocha Aguiar C (2005), « Camera calibration for 3D localization: application to beating heart motion estimation » Ingénieur Mécatronique Université de Brasilia
Deblock (2004), « Pré-traitement d’images échographiques » Maîtrise EEA UMII
Newton F (2004), « Comparaison et synthèse de méthodes de suivi de cible en vision dynamique : Application à la robotique médicale » DEA ISIM, Montpellier
Moll E (2003), « Caractérisation d’un capteur omnidirectionnel » DEA ISIM, Montpellier
Bot S (2002), « Analyse d’images de pièces peintes par peinture thermosensible » Stage fin d’études IUP GSI, Université d’Evry Val d’Essonne
Simler J (2002), « Suivi d’un objet polyédrique en mouvement dans une scène observée par une caméra couleur » Stage fin d’étude IIE, DEA RVSMC, Evry
Chedebois A (2001), « Analyse de la robustesse de méthodes d’extraction de points de forte courbure en environnement fortement contraint » DEA Réalité Virtuelle et Maîtrise des Systèmes Complexes
Araoui H (1999), « Caractérisation d’un système de relevé 3D » DEA de Robotique de Jussieu
Chapelle F (1998), « Etalonnage d’une caméra à focale variable » DEA de Robotique de Jussieu
Terbeche R (1997), « Etude de la robustesse d’un modèle géométrique de caméra » DEA CMPI Créteil
Larsonnier F (1996), « Détermination de primitives géométriques dans une image, pour a coopération et la calibration d’une caméra et d’un télémètre » DEA de Robotique de Jussieu
Clement C (1995), « Détermination de primitives géométriques de l’environnement 3D à l’aide d’un télémètre et d’une caméra par triangulation » DEA de Robotique de Jussieu