Robotique LIRMM Languedoc-Roussillon - R2LR

Plateforme de Robotique Chirurgicale

  • Information scientifique et technique robot viper
    télécharger des documents,
    des vidéos,
    etc...
  • 2 Robots robot S650
    Pour la manipulation
    type : Viper S650
    marque : Adept
  • 2 Interfaces haptiques manette haptique
    Pour la commande en position des robots et le retour d’effort
    type : Omega 7
    marque : Force Dimension
  • 2 Capteurs de force capteur force 6 axes
    Pour une mesure précise des efforts
    type : Mini40
    marque : ATI
  • 1 localisateur localisateur
    Pour une localisation spatiale précise de cibles.
    type : K600
    marque : Metris
  • 2 cameras rapides camera rapide
    Pour un traitement vidéo temps réel
    type :
    marque :
  • 1 endoscope endoscope
    Pour une observation interne.
    type :
    marque :
  • robot en situation

    Piloté par le Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier

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