Master 2 - HMEE326.

Travaux pratiques de vision 3D.
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Travaux pratiques de "calibrage" : il s'agit dans ce TP d'implanter un algorithme d'étalonnage de caméra et de vérifier sa validité.
Le sujet du TP peut être trouvée ici : ,  et des paires d'images stéréo sont disponibles ici : (, ) – (, ) – (, ).
Vous disposez de fichiers contenant une aide de programmation en matlab ici .

Travaux pratiques d'asservissement visuel : le but de ce TP est d'essayer de suivre une cible grâce à un programme très simple basé sur les matrices d'interactions. Ce TP est réalisé avec une caméra pan-tilt. Une des difficultés est de bien prendre ce materiel en main.  
Le sujet du TP peut être trouvée ici : ,  et un fichier d'aide à la programmation est disponible ici .

Travaux pratiques de stéréovision : il s'agit dans ce TP d'expérimenter les relations épipolaires dans une paire d'images stéréo.
Le sujet du TP peut être trouvée ici : ,  et des paires d'images stéréo sont disponibles ici : (, ) – (, ) – (, ) – (, ) – (, ) – (, ).
Vous disposez d'une aide de programmation directement dans le sujet du TP.


Travaux pratiques de poursuite de cible : vous disposez de séquences d'images extraites de films (vous pouvez utiliser vos propres séquences). Il s'agit de mettre en place une méthode permettant de dessiner un carré autour d'un motif que vous aurez selectionné, ce carré suivant le motif tout au long de la séquence d'images.
Le sujet du TP peut être trouvée ici : ,  et séquences d'images sont disponibles ici : , , , , , .
Vous disposez de fichiers contenant une aide de programmation en matlab ici .

Travaux pratiques de vision omnidirectionnelle : la vision omnidirectionnelle consiste en l'utilisation d'une optique particulière pour étendre le point de vue d'une caméra. Ce TP permet d'appréhender les relations entre la vision classique et la vision omnidirectionnelle via des exercices de désanamorphose.
Le sujet du TP peut être trouvée ici : ,  et une image acquise par un système catadioptrique omnidirectionnel paraboloïde est disponible ici : .

Travaux pratiques de fusion multi-capteur : cette manipulation est réalisée sur une maquette de robot mobile. Il s'agit de fusionner les données issues des capteurs de mouvement du robot pour reconstruire la trajectoire du robot le plus précisemment possible.
Le sujet du TP peut être trouvée ici : ainsi que quelques recommandations pour l'utilisation du robot .
Vous disposez de fichiers contenant une aide de programmation en matlab ici .
Au cas ou le robot ne fonctionnerait pas, récuperez des fichiers de mouvement ici .