La plate-forme en tant que telle est en cours de constitution.
Les premiers équipements dont un robot manipulateur, deux interfaces
haptiques et deux capteurs d’effort ont fait l’objet d’un appel d’offre.
Cet appel d’offre a été publié le 25 octobre 2006 et clos le 27 novembre 2006.
Les entreprises ayant obtenu les marchés ont reçu un avis dans le courant
du mois de janvier 2007. Ces équipements seront livrés au LIRMM
dans le courant du mois de mai 2007.
Ils seront localisés dans la halle de Mécatronique. Les premiers
travaux sur la plate-forme sont
donc prévus dans le courant de l’été 2007 avec la mise en oeuvre
de fonctions développées par les doctorants de l’équipe-projet DEXTER1
« Conception et commande de robots pour la manipulation » du LIRMM.
Les entreprises ayant obtenu les marchés ont reçu un avis dans le courant
du mois de janvier 2007. Ces équipements seront livrés au LIRMM
dans le courant du mois de mai 2007.