Lu dans la Presse

Le Dauphiné Libéré - 8 Janvier 2007

L'homme et le robot

INRIA - "Séquences" -  Annuel 2006

Ce que la robotique peut enseigner à l'homme : la marche !

CEA - "Le mensuel" -  Octobre 2006

Rétablir la coordination entre membres valides et déficients