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Video on IEEE SpectrumHuman-robot interaction (Bruno Vilhena Adorno, November 2011)When this robot needs a hand, it borrows yours. In an experiment that opens a new chapter in human-machine interaction, a French research team has demonstrated how a robot can control both its own arm and a person’s arm to manipulate objects in a collaborative manner. Article paru dans "Le Journal du CNRS"Handicap : les chercheurs relèvent le défi (N°262 - novembre 2011) Officiellement, 1,8 million de Français sont en situation de handicap. Comment la société s'adapte-t-elle à leurs besoins ? Qu'est-ce que les sciences humaines et sociales, les sciences de l'information, de la vie, de l'environnement proposent pour améliorer leur quotidien ? Quelle position le CNRS adopte-t-il par rapport au handicap ? Découvrez-le dans la dernière enquête de CNRS le journal. Article paru dans "DOCTISSIMO" Tumeurs du cerveau : la révolution de la chirurgie éveillée (David Bême, le 28 juillet 2011)Le traitement des tumeurs cérébrales repose sur la chirurgie quand elle est possible. Limitant le risque de séquelles, la chirurgie éveillée consiste à réveiller le malade pendant l'opération. Améliorant considérablement le pronostic du patient, cette technique est pratiquée dans une dizaine de centres en France. Sur le même sujet : Opérer le cerveau d'un patient éveillé - Interview du Pr. Hugues Duffau du CHU de Montpellier (David Bême, le 1er août 2011)Améliorer la chirurgie du cerveau et mieux comprendre son fonctionnement (David Bême, le 3 août 2011)David Guiraud, Prix Fondation EADS 2010Prix des Sciences de l'Information décerné à David Guiraud, Directeur de recherche à l'Institut national de recherche en informatique et en automatique (INRIA), équipe "Déambulation et mouvement artificiel" (DEMAR), à Sophia Antipolis. En savoir plus ... (vidéo YouTube) Article paru dans "La revue pour l'histoire du CNRS" La recherche, ça marche (N°24 - Automne 2009)Les informations sensitives et motrices sont essentiellement transportées entre les différents organes par l’intermédiaire des neurones et de leur axone... La restauration d’un mouvement ne se limite pas à la contraction artificielle des muscles. Article paru dans "Usine Nouvelle"Homme bionique : la réalité dépasse la fictionPerte de la vision, de l'audition, de la marche, du contrôle des mouvements... Bientôt l'électronique restaurera les connexions défaillantes. Article paru dans la lettre d'information INRIA "Inedits" Une jambe suit l'autre (Inédit n°59)L'expérience de l'INRIA dans la réalisation de robots anthropomorphes est mise à contribution pour étudier un appareillage par implants chez les paraplégiques. Articles parus sur le site de culture scientifique "Interstices" L'homme qui valait trois milliards (Interstices 2015)Augmenter l’humain, le rendre plus fort, plus rapide, repousser les limites physiques du corps humain... Très tôt, la science-fiction a imaginé l’homme bionique et les cyborgs. C'est le cas par exemple dans la série télévisée L'homme qui valait trois milliards. Où en est-on réellement aujourd'hui dans ce domaine ? Étudions cela de plus près ! La stimulation électrique au service du corps (Interstices 2011)En 1789, Luigi Galvani observa que les muscles de la cuisse d’une grenouille se contractaient lorsque le nerf les innervant était mis en contact avec du métal. Les neuroprothèses exploitent ces propriétés pour créer une interface avec le système nerveux et restaurer des fonctions motrices et sensitives déficientes. L’électrothérapie exploite les propriétés électrophysiologiques du système nerveux. Même si les déficiences du système sensori-moteur humain sont bien connues aujourd’hui, elles restent encore trop souvent dans une impasse thérapeutique. Une voie technologique permet de restaurer ou suppléer certaines fonctions déficientes du système sensori-moteur : il s’agit de la stimulation électrique. Elle a déjà montré de grands succès comme dans le cas des stimulateurs cardiaques (pacemaker) permettant de réguler le rythme des battements du cœur, des implants cochléaires restaurant l’audition, ou même plus récemment des implants « cerveau profond » visant à supprimer les tremblements dans la maladie de Parkinson. Les progrès de la micro-électronique et de l’informatique permettent d’envisager de nouvelles applications aux neuroprothèses modernes. Stimulation électrique pour les patients paraplégiques et hémiplégiques (Interstices 2008)La stimulation électrique fonctionnelle permet de contracter artificiellement les muscles squelettiques. La recherche améliore cette technique, qui reste aujourd'hui la seule façon de restaurer le mouvement de membres paralysés. Depuis leurs premiers travaux montrés dans la vidéo Recherche en marche Quand l'informatique vient en aide aux handicapés moteurs (Interstices 2008) Améliorer le quotidien de certains handicapés moteurs en restaurant le mouvement de leurs membres paralysés, tel est l'objectif de la stimulation électrique fonctionnelle. Comment cette technique fonctionne-t-elle ? C'est ce que nous explique Christine Azevedo, chargée de recherche en robotique et ingénierie biomédicale. Recherche en marche (Interstices 2004) Ce film présente les mécanismes de la marche, à travers l'exemple d'un enfant qui apprend à marcher, et les recherches qui visent à en rendre l'usage aux patients paraplégiques. Un des espoirs actuels d'améliorer les possibilités de déplacement de ces patients consiste à stimuler électriquement leurs muscles grâce à des implants. Restaurer la marche grâce à une puce (Interstices 2006) Comment stimuler les muscles de membres paralysés pour restaurer le mouvement ? La rupture de la moelle épinière engendre souvent une paraplégie à cause d’un arrêt de la communication entre le centre nerveux et les muscles. Une voie de traitement consiste à activer les neurones moteurs. Mais pour ce faire, il faut comprendre comment la chaîne musculaire est activée ; quand les muscles doivent être stimulés, avec quelle intensité, pendant combien de temps ? Certains mouvements, comme le passage de la position assise à la position debout chez un paraplégique, peuvent être programmés et appliqués au patient lorsque celui-ci décide de se lever. Pour des actions plus complexes, comme la gestion de l’équilibre en station debout, il est en plus nécessaire d’asservir le mouvement par des capteurs. L’approche scientifique est alors similaire à celle adoptée en robotique. |