Cyber Physical Systems : Quels modèles ? Pour quelles architectures logicielles ? Pour quoi faire ?

Jacques Malenfant
LIP6, UPMC


IMOCA : une architecture à base de modes de fonctionnement pour les systèmes de contrôle de processus

Goulven Guillou
Lab-STICC, Université de Bretagne Ocidentale
Jean-Philippe Babau
Lab-STICC, Université de Bretagne Ocidentale


Deployment strategies of mobile sensors for monitoring of mobile sources: method and prototype

Alban Vergnaud
LARIS, Université Angevin
Thanh Phong Tran
LARIS, Université Angevin
Philippe Lucidrame
LARIS, Université Angevin
Laurent Autrique
LARIS, Université Angevin
Laetitia Perez
Laboratoire de Thermocinétique de Nantes, Université de Nantes


A framework to manage environment models in multi-robot teams

Pierrick Koch
LAAS, CNRS
Simon Lacroix
LAAS, CNRS


SDfR : Why using service and neighbour discovery in robotic fleets?

Stefan-Gabriel CHITIC
CITI-INRIA, INSA de Lyon
Julien Ponge
CITI-INRIA, INSA de Lyon
Olivier Simonin
CITI-INRIA, INSA de Lyon


Real-time analysis of robotic software architectures

Nicolas Gobillot
ONERA, Unversité de Toulouse


IMOCA: a Model-Based Code Generator for the Development of Multi-Platform Marine Embedded Systems

Goulven Guillou
Lab-STICC, Université de Bretagne Ocidentale
Jean-Philippe Babau
Lab-STICC, Université de Bretagne Ocidentale


Test de la navigation de systèmes autonomes dans des mondes virtuels

Thierry Sotiropoulos
LAAS, CNRS
Jérémie Guiochet
LAAS, CNRS
Félix Ingrand
LAAS, CNRS
Hélène Waeselynck
LAAS, CNRS


HIL Simulator for AUV with ContrACT

Silvain Louis
LIRMM, Univ. Montpellier 2
David Andreu
LIRMM, Univ. Montpellier 2
Karen Godary-Dejean
LIRMM, Univ. Montpellier 2
Lionel Lapierre
LIRMM, Univ. Montpellier 2


Real-time Simulation for Functional Electrical Stimulation System Validation

Daniel Simon
LIRMM-INRIA, Univ. Montpellier 2
David Andreu
LIRMM, Univ. Montpellier 2
Samy Lafnoune
LIRMM, Univ. Montpellier 2


A Robotic and Automation Services Ontology

Antoine Gréa
LIRIS, Université de Lyon
Jacques Saraydaryan
CITI-INRIA, INSA de Lyon
Fabrice Jumel
CITI-INRIA, INSA de Lyon
Adrien Guenard
CPE, Lyon


Remotely accessing to Nao's sensors and actuators to compute advanced algorithms in Matlab

Fabien Badeig
INRIA Grenoble,
Quentin Pelorson
INRIA Grenoble,


Développement interactif d'applications robotiques avec ROS

Pablo Estefó
Ecoles des Mines de Douai,
Luc Fabresse
Ecoles des Mines de Douai,
Jannik Laval
Ecoles des Mines de Douai,
Noury Bouraqadi
Ecoles des Mines de Douai,


Architectures matérielles et logicielles des systèmes d'aide à la conduite

Procopio Silveira Stein
INRIA Grenoble, INRIA
Amaury Nègre
INRIA Grenoble, INRIA


Physics inspired multi-agent systems applied to autonomous vehicle control and management

Franck Gechter
Laboratoire Systèmes et Transport, Université de Technologie de Belfort-Montbéliard
Baudouin Dafflon
Laboratoire Systèmes et Transport, Université de Technologie de Belfort-Montbéliard


Assurer la sécurité des démonstrateurs véhicules autonomes - l'approche Safety-Bag

Manel Brini
Heudiasyc, Université de technologie de Compiègne
Paul Crubille
Heudiasyc, Université de technologie de Compiègne
Benjamin Lussier
Heudiasyc, Université de technologie de Compiègne
Walter Schon
Heudiasyc, Université de technologie de Compiègne


A Robotic Testbed for Bilateral Shared Control of Multiple Aerial Robots : the Telekyb platform

Antonio Franchi
LAAS, CNRS


Developing Robot Control Architectures using Model-Driven Approach

Arunkumar Ramaswamy
ENSTA, ParisTech
Bruno Monsuez
ENSTA, ParisTech
Adriana Tapus
ENSTA, ParisTech


Product Line Approach Anytime Adoption Automation TOolkit (PLATO)

Tewfik Ziadi
LIP6, UPMC
Jacques Robin
LIP6, UPMC
Bruno Traverson
LIP6, UPMC