Control Architectures of Robots 2015

Keynote
chaired by David Andreu from 29-Jun-2015 10:00 to 29-Jun-2015 11:00

Cyber Physical Systems : Quels modèles ? Pour quelles architectures logicielles ? Pour quoi faire ?
Jacques Malenfant LIP6, UPMC

Control and supervision architectures (Journées inter-GDR)
chaired by David Andreu from 29-Jun-2015 11:00 to 29-Jun-2015 12:00

IMOCA : une architecture à base de modes de fonctionnement pour les systèmes de contrôle de processus
Goulven Guillou Lab-STICC, Université de Bretagne Ocidentale Jean-Philippe Babau Lab-STICC, Université de Bretagne Ocidentale
Deployment strategies of mobile sensors for monitoring of mobile sources: method and prototype
Alban Vergnaud LARIS, Université Angevin Thanh Phong Tran LARIS, Université Angevin Philippe Lucidrame LARIS, Université Angevin Laurent Autrique LARIS, Université Angevin Laetitia Perez Laboratoire de Thermocinétique de Nantes, Université de Nantes

Multi-robots and distributed cooperation (CAR)
chaired by Noury Bouraqadi from 29-Jun-2015 13:30 to 29-Jun-2015 14:30

A framework to manage environment models in multi-robot teams
Pierrick Koch LAAS, CNRS Simon Lacroix LAAS, CNRS
SDfR : Why using service and neighbour discovery in robotic fleets?
Stefan-Gabriel CHITIC CITI-INRIA, INSA de Lyon Julien Ponge CITI-INRIA, INSA de Lyon Olivier Simonin CITI-INRIA, INSA de Lyon

CPS as real time embedded systems (common session)
chaired by Jacques Malenfant from 29-Jun-2015 14:30 to 29-Jun-2015 15:30

Real-time analysis of robotic software architectures
Nicolas Gobillot ONERA, Unversité de Toulouse
IMOCA: a Model-Based Code Generator for the Development of Multi-Platform Marine Embedded Systems
Goulven Guillou Lab-STICC, Université de Bretagne Ocidentale Jean-Philippe Babau Lab-STICC, Université de Bretagne Ocidentale

Simulations and tests (common session)
chaired by Daniel Simon from 29-Jun-2015 16:00 to 29-Jun-2015 17:30

Test de la navigation de systèmes autonomes dans des mondes virtuels
Thierry Sotiropoulos LAAS, CNRS Jérémie Guiochet LAAS, CNRS Félix Ingrand LAAS, CNRS Hélène Waeselynck LAAS, CNRS
HIL Simulator for AUV with ContrACT
Silvain Louis LIRMM, Univ. Montpellier 2 David Andreu LIRMM, Univ. Montpellier 2 Karen Godary-Dejean LIRMM, Univ. Montpellier 2 Lionel Lapierre LIRMM, Univ. Montpellier 2
Real-time Simulation for Functional Electrical Stimulation System Validation
Daniel Simon LIRMM-INRIA, Univ. Montpellier 2 David Andreu LIRMM, Univ. Montpellier 2 Samy Lafnoune LIRMM, Univ. Montpellier 2

Agile software for autonome robotics (CAR)
chaired by Roger Pissard-Gibollet from 30-Jun-2015 09:00 to 30-Jun-2015 10:30

A Robotic and Automation Services Ontology
Antoine Gréa LIRIS, Université de Lyon Jacques Saraydaryan CITI-INRIA, INSA de Lyon Fabrice Jumel CITI-INRIA, INSA de Lyon Adrien Guenard CPE, Lyon
Remotely accessing to Nao's sensors and actuators to compute advanced algorithms in Matlab
Fabien Badeig INRIA Grenoble, Quentin Pelorson INRIA Grenoble,
Développement interactif d'applications robotiques avec ROS
Pablo Estefó Ecoles des Mines de Douai, Luc Fabresse Ecoles des Mines de Douai, Jannik Laval Ecoles des Mines de Douai, Noury Bouraqadi Ecoles des Mines de Douai,

Keynote
chaired by Noury Bouraqadi from 30-Jun-2015 11:00 to 30-Jun-2015 11:45

Architectures matérielles et logicielles des systèmes d'aide à la conduite
Procopio Silveira Stein INRIA Grenoble, INRIA Amaury Nègre INRIA Grenoble, INRIA

Autonomous vehicles (CAR)
chaired by Olivier Simonin from 30-Jun-2015 11:45 to 30-Jun-2015 12:45

Physics inspired multi-agent systems applied to autonomous vehicle control and management
Franck Gechter Laboratoire Systèmes et Transport, Université de Technologie de Belfort-Montbéliard Baudouin Dafflon Laboratoire Systèmes et Transport, Université de Technologie de Belfort-Montbéliard
Assurer la sécurité des démonstrateurs véhicules autonomes - l'approche Safety-Bag
Manel Brini Heudiasyc, Université de technologie de Compiègne Paul Crubille Heudiasyc, Université de technologie de Compiègne Benjamin Lussier Heudiasyc, Université de technologie de Compiègne Walter Schon Heudiasyc, Université de technologie de Compiègne

Keynote
chaired by Olivier Simonin from 30-Jun-2015 14:00 to 30-Jun-2015 15:00

A Robotic Testbed for Bilateral Shared Control of Multiple Aerial Robots : the Telekyb platform
Antonio Franchi LAAS, CNRS

IDM and cyber-physical systems
chaired by Julien Ponge from 30-Jun-2015 15:00 to 30-Jun-2015 16:00

Developing Robot Control Architectures using Model-Driven Approach
Arunkumar Ramaswamy ENSTA, ParisTech Bruno Monsuez ENSTA, ParisTech Adriana Tapus ENSTA, ParisTech
Product Line Approach Anytime Adoption Automation TOolkit (PLATO)
Tewfik Ziadi LIP6, UPMC Jacques Robin LIP6, UPMC Bruno Traverson LIP6, UPMC